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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822851.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法是由麦嘉裕;刘奕军;邱炬;杨旭杰;全万霖;何伟明;邓奥攀;陈梓枫设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法，属于输电线路技术领域，具体包括：获取目标区域进行网格划分；从测绘点出发实时获取航拍图像和点云数据；对航拍图像进行识别并将含有电力塔杆图像的网格区域标记为目标网格区域；若存在电力塔杆的区域面积处于标准区域区间外，则进行再测绘得到第二航拍图像；生成目标区域的三维模型；根据所述第二航拍图像对所述三维模型进行修正得到三维实景模型，确定相邻电力塔间电力线的空间范围并提取对应点云数据，生成电力线建模并将所述电力线建模映射到所述三维实景模型中得到最终三维模型，本发明大大提高输电线路三维建模的效率和精度。

本发明授权一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取输电线路的路线图并根据输电线路图确定目标区域，获取目标区域并进行网格划分，生成若干个网格区域；将任一网格区域的宽边中心点定义为测绘点，以同一个网格区域的两个测绘点的连线作为无人机的规划路线，控制无人机以第一高度从测绘点出发，并沿着所述规划路线进行飞行并实时获取航拍图像和点云数据；所述第一高度为最低目标精度下无人机的飞行高度；S2，对所有航拍图像进行电力塔杆识别，若识别结果为航拍图像中包含电力塔杆图像，则将含有电力塔杆图像的网格区域标记为目标网格区域；预设电力塔杆标准区域面积区间[f，g]，则从该目标网格区域内截取一个覆盖所有电力塔杆区域最小外接矩形并计算该最小外接矩形面积S，若S属于[f，g]，则控制无人机沿当前测绘路线对下一网格区域进行测绘；若S不属于[f，g]，则调整无人机的飞行高度至第二高度对所述目标网格区域进行再测绘，得到第二航拍图像；S3，分别对不同网格区域所对应的航拍图像进行处理，得到所有网格区域的正射影像图并生成目标区域的三维模型；根据所述第二航拍图像对所述三维模型进行修正得到三维实景模型，根据所述三维实景模型确定相邻电力塔间电力线的空间范围并提取该空间范围内的点云数据，根据所述点云数据生成电力线建模并将所述电力线建模映射到所述三维实景模型中得到最终三维模型；电力线建模的具体过程为：获取任一电力塔杆的顶点并构建过顶点且与该电力塔杆对应直线段平行的第二直线段，所述第二直线段的中点与所述顶点重合且长度的长度与第一直线段的长度相等，沿顺时针方向顺次连接相邻电力塔杆的第二直线段端点，生成顶点二维平面,提取空间范围内的所有点云数据，选取点云数据中最小x坐标值对应的点为核心点并设置聚类控制半径R，构建经过所述核心点且与顶点二维平面短边平行的直线并确定该直线方向以沿着相邻电力塔方向为正方向，以核心点为球心R为球体半径沿着所述直线正方向进行扫描并判断每次是否扫描到新的点云数据，若有，则将扫描到的点云数据存入集合Y中，同时将所述核心点更新为集合Y中最大x坐标值对应的点；若无，则继续沿着所述直线正方向继续扫描；重复上述步骤并生成集合Y1,Y2,...,Yn，获取任一集合Yi中所有点云数据根据预设抛物线模型对所述点云数据进行拟合，得到任一电力线三维模型。

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