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龙图腾网恭喜思翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机云台相机的视频图像处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823241.6，技术领域涉及：H04N23/951；该发明授权无人机云台相机的视频图像处理方法、装置及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机云台相机的视频图像处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种无人机云台相机的视频图像处理方法、装置及存储介质，包括：采集多路第一yuv图像；建立客户端与云台相机的RTSP协议通信；响应于获取到客户端发送的镜头切换指令，根据镜头切换指令获取对应的第一yuv图像；响应于获取到的第一yuv图像的原始分辨率与目标分辨率为不同比例：将第一yuv图像缩放至预设分辨率，得到第二yuv图像，基于预设分辨率创建第一内存区域，使用ive操作将第二yuv图像搬运保存到第一内存区域；基于目标分辨率创建第二内存区域，创建目标分辨率的空白yuv图像并保存到第二内存区域，使用ive操作将空白yuv图像的yuv值设置成黑色像素值，得到填充yuv图像；使用ive操作将第二yuv图像搬运覆盖到填充yuv图像，得到第一目标yuv图像。

本发明授权无人机云台相机的视频图像处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机云台相机的视频图像处理方法，其特征在于，包括：使用无人机云台相机的多个镜头实时采集多路第一yuv图像；建立客户端与所述云台相机的RTSP协议通信，获取客户端的指令；响应于获取到客户端发送的镜头切换指令，根据所述镜头切换指令获取对应的所述第一yuv图像，所述镜头切换指令包括镜头ID；响应于获取到的所述第一yuv图像的原始分辨率与目标分辨率为不同比例，执行如下操作：将所述第一yuv图像缩放至小于所述目标分辨率的预设分辨率，得到第二yuv图像，基于所述预设分辨率在物理内存中创建第一内存区域，使用视频处理引擎操作将所述第二yuv图像搬运保存到所述第一内存区域；基于所述目标分辨率在物理内存中创建第二内存区域，创建所述目标分辨率的空白yuv图像并保存到所述第二内存区域，使用视频处理引擎操作将所述空白yuv图像的yuv值设置成黑色像素值，得到填充yuv图像；使用视频处理引擎操作将所述第二yuv图像搬运覆盖到所述填充yuv图像，得到第一目标yuv图像。

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