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龙图腾网恭喜招商局金陵船舶(威海)有限公司申请的专利一种艉轴导向安装装置及艉轴安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411819304.0，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种艉轴导向安装装置及艉轴安装方法是由董洪佳;孙彦刚;欧书博;倪维松;张文斌;吕明广;朱宝会;张冰设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种艉轴导向安装装置及艉轴安装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶装配技术领域，公开了一种艉轴导向安装装置及艉轴安装方法，包括滚轮小车、支撑小车以及固定在在艉轴前端的导向机构，所述导向机构包括并排设置的前导向单元和后导向单元，各导向单元均包括与艉轴共轴线设置的固定盘、多个沿径向安装在固定盘上的伺服伸缩杆以及多个用来检测固定盘中心与艉管管壁之间距离的测距模块，所述伺服伸缩杆的输出端固定有与艉管管壁滚动接触的导向轮，伺服伸缩杆的驱动端经控制模块与测距模块通信连接，所述控制模块根据各测距模块检测到的距离数据，控制对应伺服伸缩杆的伸缩长度。本发明提高了艉轴和艉管的装配效率，有效防止艉轴和轴承在安装过程中受损。

本发明授权一种艉轴导向安装装置及艉轴安装方法在权利要求书中公布了：1.一种艉轴安装方法，其特征在于，采用艉轴导向安装装置进行艉轴安装，所述艉轴导向安装装置包括沿远离艉管方向依次摆放的滚轮小车、支撑小车以及固定在在艉轴前端的导向机构，所述滚轮小车顶部具有用于支撑艉轴的滚动轮，所述支撑小车顶部具有用于夹紧艉轴后端的夹紧器，支撑小车底部具有驱动艉轴沿艉管轴向运动的驱动组件，所述驱动组件包括与所述支撑小车的车轮配合滑动的车轨和驱动所述支撑小车的车轮转动的前行舵机，所述车轨上安装有行程接近开关，用于感应艉轴的重心位置到达滚动轮前对应的支撑小车位置信号，所述导向机构包括并排设置的前导向单元和后导向单元，各导向单元均包括与艉轴共轴线设置的固定盘、多个沿径向安装在固定盘上的伺服伸缩杆以及多个用来检测固定盘中心与艉管管壁之间距离的测距模块，所述伺服伸缩杆的输出端固定有与艉管管壁滚动接触的导向轮，伺服伸缩杆的驱动端经控制模块与测距模块通信连接，所述测距模块具有第一阈值和第二阈值，所述伺服伸缩杆具有第一伸长值和第二伸长值，所述第一阈值和第一伸长值与所述艉管的内径值相对应，所述第二阈值和所述第二伸长值与所述艉管前轴承的内径值相对应；具体的操作步骤如下：S1、将艉轴放置在滚轮小车和支撑小车上，并通过支撑小车的夹紧器对艉轴进行夹紧，调整滚轮小车和支撑小车的位置，直至艉轴到达设定的穿轴位置处，通过螺栓将后导向单元的固定盘固定在艉轴前端，实现导向机构与艉轴的同轴安装；S2、由电缆绞车的绞盘引出的线缆组件与管道穿线牵引车末端相连，调整管道穿线牵引车的驱动轮单元尺寸由艉管前轴承处置入艉管内，运行管道穿线牵引车并操作电缆绞车放线，待管道穿线牵引车运行至艉管后轴承处，关闭电缆绞车和管道穿线牵引车，调整管道穿线牵引车的驱动轮单元尺寸由艉管后轴承处取出，并断开管道穿线牵引车末端的线缆组件，将线缆组件与导向机构的控制模块电性连接；S3、确认导向机构的各伺服伸缩杆处于收缩状态，运行支撑小车的前行舵机并操作电缆绞车收线，支撑小车带动艉轴由艉管后轴承处进入艉管内；S4、支撑小车到达车轨的行程接近开关位置，联动控制关闭前行舵机和电缆绞车，控制模块控制后导向单元的伺服伸缩杆伸长至第一伸长值，并根据后导向单元的各测距模块检测的数值与第一阈值之间的差值对各伺服伸缩杆的伸长值进行调整，直至各测距模块检测的数值与第一阈值之间偏离不大于3mm，移除艉轴下方的滚轮小车，控制前行舵机和电缆绞车继续运行；S5、当前导向单元的测距模块检测的数值到达第二阈值，控制模块控制前导向单元的伺服伸缩杆伸长至第二伸长值，控制后导向单元的伺服伸缩杆回缩至初始位置，根据前导向单元的各测距模块检测的数值与第二阈值之间的差值对伺服伸缩杆的伸长值进行调整，直至各测距模块检测的数值与第二阈值之间偏离不大于3mm；S6、当后导向单元的测距模块检测的数值到达第二阈值，控制模块控制后导向单元的伺服伸缩杆伸长至S5中前导向单元的伺服伸缩杆调整后的第二伸长值；S7、当后导向单元的各测距模块检测的数值均超过第一阈值，控制所有伺服伸缩杆回缩至初始位置，并控制关闭前行舵机和电缆绞车，此时艉轴装配完成，拆除艉轴前端的导向机构和艉轴后端的支撑小车，查看位于前导向单元的固定盘上的摄像照明模组拍摄的安装影像，排查安装风险。

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