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龙图腾网恭喜唐山曹妃甸实业港务有限公司申请的专利适用于卸船机稳定放料的自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820938.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权适用于卸船机稳定放料的自动控制系统是由王鹿利;赵焕章;周法金;蒋宁;赵玉洲;张天健;吴伟;李欣;李明;王峰;管仁涛;杨云青;赵靖宇;马峥;赵志武;耿志;张波涛;高飞;李鹏设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于卸船机稳定放料的自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卸船机领域，具体为一种适用于卸船机稳定放料的自动控制系统，包括每台卸船机上设置的定位设备和溢料综合探测设备，运算服务器以及调度服务器；利用溢料综合探测设备，如激光雷达和深度相机来对卸船机附近的输料皮带进行实时探测感知，获取输料皮带的料流信息，同时结合定位设备如高精度北斗RTK定位、输料皮带运转速度以及卸船机移动速度，综合调控卸船机的放料速度，当产生溢料时去料方向的下一个卸船机则进行减停料，提高综合卸船效率。

本发明授权适用于卸船机稳定放料的自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于卸船机稳定放料的自动控制系统，其特征在于，包括每台卸船机上设置的定位设备和溢料综合探测设备，运算服务器以及调度服务器；定位设备用于向调度服务器实时上报所在卸船机的位置；溢料综合探测设备朝向输料皮带去料方向用于实时扫描检测区域内输料皮带的点云数据并上报至运算服务器；运算服务器用于根据点云数据确定输料皮带的溢料情况，并向调度服务器上报溢料风险报告，溢料风险报告中包含溢料综合探测设备所在的第一卸船机的ID、表征产生溢料或表征溢料解除的信息、产生溢料时刻以及产生溢料时刻溢料位置与第一卸船机的距离；调度服务器用于接收到溢料风险报告并通过溢料风险报告确定产生溢料情况后，获取产生溢料时刻第一卸船机的位置、输料皮带去料方向上与第一卸船机相邻的第二卸船机的位置；根据获取的第一卸船机的位置、第二卸船机的位置以及产生溢料时刻溢料位置与第一卸船机的距离，确定产生溢料时刻溢料位置与第二卸船机的距离；确定产生溢料时刻到当前时刻的时长，并根据所确定的时长、产生溢料时刻溢料位置与第二卸船机的距离、第二卸船机的移动速度以及输料皮带的运转速度，确定当前时刻溢料位置距离第二卸船机的距离；当所确定的当前时刻溢料位置距离第二卸船机的距离小于设定距离时，控制第二卸船机减停卸料，直至再次接收到第一卸船机上溢料综合探测设备上报的溢料风险报告且根据溢料风险报告确定溢料解除后，恢复第二卸船机进行放料。

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