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龙图腾网恭喜兰州理工大学申请的专利一种机械手及其传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816901.8，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种机械手及其传动装置是由黄晋;董长斌设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手及其传动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手及其传动装置，包括：连接座、夹持机构、锁止机构和调节机构，夹持机构可根据货箱的形状设置对应的组数，夹持机构包括限位壳、限位组件和柔性带，多组限位组件能够适应货箱侧壁的形状，夹持时利用调节机构驱动锁止机构对限位组件进行锁止，以达到对货箱的稳定夹持；本发明的一种机械手及其传动装置，通过设置多个限位组件、柔性带、在对货箱进行夹持的时候通过多个限位组件调节柔性带的形状以适应货箱的侧壁形状，以达到对货箱的稳定夹持。

本发明授权一种机械手及其传动装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手，包括连接座（1），其特征在于：还包括绕连接座（1）竖直轴线周向设置的夹持机构（2），用于夹持货箱（12），夹持机构（2）至少设有两组，并绕竖直轴线等间距设置，夹持机构（2）沿水平方向靠近或远离连接座（1）的竖直轴线，夹持机构（2）包括限位壳（21）、限位组件（22）和柔性带（23），限位壳（21）竖直设于连接座（1）下方，限位壳（21）靠近货箱（12）的一侧开设有用于容纳限位组件（22）的槽口（212），多个限位组件（22）沿竖直方向设置于槽口（212）内，限位组件（22）沿槽口（212）水平滑动，且每个限位组件（22）与槽口（212）之间均设置有弹性件，柔性带（23）设于限位组件（22）靠近货箱（12）的一侧，限位组件（22）通过柔性带（23）与货箱（12）侧壁紧贴，槽口（212）内设置有锁止机构（3）和调节机构（4），调节机构（4）用于在货箱（12）被夹起时驱动锁止机构（3）对限位组件（22）锁止，限位组件（22）包括两个伸缩臂（221）、顶压块（222）和连接柱（223），槽口（212）的左右两侧壁均开设有水平设置的滑槽一（213），两个伸缩臂（221）分别设于滑槽一（213）内，伸缩臂（221）的一端与限位壳（21）固接，连接柱（223）设于两个伸缩臂（221）之间靠近货箱（12）的一端，弹性件设于伸缩臂（221）内，使伸缩臂（221）的长度随顶压块（222）的移动进行适配，顶压块（222）活动套设在连接柱（223）上，且连接柱（223）的上下两侧与顶压块（222）之间均设置有弹片，锁止机构（3）包括底板（31）和立柱（32），所述底板（31）水平设置于槽口（212）的底部，并在竖直方向上与限位壳（21）滑动配合，底板（31）的上表面与最下侧的顶压块（222）抵接，底板（31）上端的左右两侧均设置有立柱（32），两个立柱（32）竖直设置，且两个立柱（32）相互远离的一侧均设置有多个凸起（321），凸起（321）限制伸缩臂（221）进行伸缩，槽口（212）的左右两侧均开设多个供凸起（321）滑动的缺口（214），所述底板（31）靠近货箱（12）的一侧设置有伸缩板（34），伸缩板（34）的伸缩端抵在货箱（12）上，所述伸缩板（34）紧贴柔性带（23）的下端面，底板（31）向上移动使顶压块（222）相互靠近时，伸缩板（34）随底板（31）向上移动，伸缩板（34）挤压上侧柔性带（23）的下端面使柔性带（23）向上移动，伸缩板（34）使柔性带（23）随顶压块（222）向上移动。

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