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龙图腾网恭喜山东瓦利斯智能科技有限公司申请的专利一种用于洗煤厂的清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816336.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于洗煤厂的清洁机器人是由王念涛;宗邵宇;贾鹏;万慧铭设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于洗煤厂的清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于洗煤厂的清洁机器人，包括清扫机器人本体，还包括巡视组件，巡视组件包括驱动轮，驱动轮设置于清扫机器人本体正面和背面底部右侧，清扫机器人本体底部左侧设置有清扫刷，清扫机器人本体顶部右侧固定连接有全方位云台。本发明，在需要对雾化降尘范围进行调节时，控制驱动马达工作，在驱动马达工作时控制转动壳从防护箱上的工作槽一中翻动而出，此时转动壳上的雾化喷头随着转动壳转动角度进行变化，同时由于雾化喷头的喷头方向朝向天空，使得在重力作用下，雾化喷头喷洒出的水雾混合空气中的粉尘一同掉落在地面，可以保证降尘效果的同时，可以对降尘区域进行适应性调节。

本发明授权一种用于洗煤厂的清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于洗煤厂的清洁机器人，包括清扫机器人本体（1），其特征在于：还包括巡视组件（2）；其中，所述巡视组件（2）包括：驱动轮（201），驱动轮（201）设置于清扫机器人本体（1）正面和背面底部右侧，清扫机器人本体（1）底部左侧设置有清扫刷（202），清扫机器人本体（1）顶部右侧固定连接有全方位云台（203），全方位云台（203）顶部左侧固定连接有高精度红外成像仪（204），清扫机器人本体（1）顶部在全方位云台（203）左侧设置有全向麦克风阵列（209），清扫机器人本体（1）外侧靠近顶部设置有超声波雷达（205），清扫机器人本体（1）左侧中部设置有激光雷达（206），清扫机器人本体（1）左侧在激光雷达（206）下侧依次设置有碰撞传感器（207）和防跌落传感器（208），清扫机器人本体（1）内右侧顶部设置有净水箱（210），清扫机器人本体（1）内右侧底部设置有污水箱（211）；还包括驱动组件（3），所述驱动组件（3）由防护箱（301）、驱动马达（302）、螺纹柱（303）、滚珠螺母副（304）、升降盘（305）和调节滚轮（306）组成；所述防护箱（301）固定连接于清扫机器人本体（1）正面，所述驱动马达（302）固定连接于防护箱（301）顶部中间，所述驱动马达（302）有输出轴，所述螺纹柱（303）固定连接于驱动马达（302）输出轴，所述滚珠螺母副（304）螺纹连接于螺纹柱（303）外侧，所述升降盘（305）固定连接于滚珠螺母副（304）外壁，所述调节滚轮（306）转动连接于升降盘（305）正面；还包括喷雾降尘组件（4），所述喷雾降尘组件（4）由工作槽一（401）、定位架一（402）、转动板一（403）、固定板（404）、弹簧一（405）、转动壳（406）、进水管（407）、弹簧管（408）、喷水管（409）和雾化喷头（410）组成；所述工作槽一（401）开设于防护箱（301）正面底部，所述定位架一（402）固定连接于工作槽一（401）内顶部，所述转动板一（403）转动连接于定位架一（402）内中部，所述固定板（404）固定连接于防护箱（301）内壁，且位于工作槽一（401）上方，所述弹簧一（405）固定连接于固定板（404）底部，所述转动壳（406）固定连接于转动板一（403）底部，所述进水管（407）固定连接于防护箱（301）内底部，所述弹簧管（408）固定连接于进水管（407）顶部，所述喷水管（409）固定连接于转动壳（406）正面内壁，所述雾化喷头（410）固定连接于喷水管（409）正面；所述弹簧一（405）远离固定板（404）一端与转动板一（403）固定连接，所述转动壳（406）尺寸小于工作槽一（401）尺寸，所述转动壳（406）背面设置有坡面，所述弹簧管（408）远离进水管（407）一端与喷水管（409）底部固定连接，且所述弹簧管（408）与喷水管（409）内相连通，能够将弹簧管（408）内的水输送至喷水管（409）内，所述雾化喷头（410）前端贯穿转动壳（406）正面内壁并延伸至转动壳（406）前方，所述进水管（407）与净水箱（210）内相连通，净水箱（210）内的水能够通过进水管（407）导入弹簧管（408）和喷水管（409）内。

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