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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813816.6，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法是由朱顺应;吴景安;陈秋成;王红;杨辰宇;付卿设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法，不需预先判别冲突类型，对行车方向、车道数量、机动车车辆数量和类型无严格要求，构建交通冲突统一辨识模型，计算潜在碰撞时间TU，基于冲突过程中各时刻车辆状态，辨识冲突持续时间内完整的风险度量，本发明能够快速、准确地估计车辆间发生碰撞的风险程度，大大提高了交通冲突的判别速度和准确性，开创了不预先判别冲突类型即可识别交通更冲突的新方向。

本发明授权不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法在权利要求书中公布了：1.不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a，确定前车A与后车B的碰撞发生条件：将车辆在道路上的跟车、变道、交叉运动，描述为车辆在二维坐标系上的平面运动，进一步将冲突车辆分别向坐标系x轴和y轴两个一维方向上投影，冲突车辆未发生潜在碰撞时，在x轴和y轴两个一维方向上投影至少有一方未发生重叠，当冲突车辆发生潜在碰撞时，在两个一维方向上投影均发生重叠，即，冲突车辆发生潜在碰撞的条件描述为两车在x轴和y轴两个一维方向上的投影同时发生重叠；步骤b，辨识前车A与后车B的碰撞风险：步骤b1，前车A与后车B向x、y轴投影：记车辆当前时刻位置分别为和，车辆当前时刻速度分别为，在x轴和y轴方向分解后的分速度为，对车辆投影可求得A车在x轴和y轴上的投影边界点分别为，令、，四个边界点分别称为A车在x轴投影的车头、车尾，及在y轴投影的车头、车尾；同理B车在x轴和y轴上的投影边界点分别为，令、，四个边界点分别称为B车在x轴投影的车头、车尾，及在y轴投影的车头、车尾；步骤b2，车辆投影重叠参数确定： 为x轴方向上车辆投影从判定时刻到开始重叠时刻所需克服的最小位移，为x轴方向上车辆投影从开始重叠直到投影重叠后再次分离时刻所需克服的最小位移；为车辆间距在x轴方向上缩小、所需的时间；为y轴方向上车辆投影从判定时刻到开始重叠时刻所需克服的最小位移，为y轴方向上车辆投影从开始重叠直到投影重叠后再次分离时刻所需克服的最小位移；为车辆间距在y轴方向上缩小、所需的时间；以上八个参数为识别车辆投影重叠参数；步骤c，判断车辆在x和y轴上的投影是否同时重叠：基于的定义，得x轴方向上两车投影重叠的时间段为，y轴方向上两车投影重叠的时间段为，冲突车辆发生潜在碰撞的条件为两车在x轴和y轴上的投影同时发生重叠，即两时间段的下限和均不为，并且两时间段和的交集不为空集；交集对应理论上两车发生潜在碰撞的持续时间，潜在碰撞时间为发生碰撞所需时间，则潜在碰撞时间TU为交集的下限，辨识冲突公式如下式所示； 。

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