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龙图腾网恭喜迈为技术(珠海)有限公司申请的专利边缘识别方法、装置、计算机设备和晶圆激光切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119297124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803793.0，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权边缘识别方法、装置、计算机设备和晶圆激光切割方法是由裴兴环;张志强;陈万群;王正根设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本边缘识别方法、装置、计算机设备和晶圆激光切割方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种边缘识别方法、装置、计算机设备和晶圆激光切割方法。所述方法包括：获取沟槽图像；在沟槽图像上构建旋转矩形，确定旋转矩形的投影方向；投影方向与晶圆激光开槽的方向平行；沿投影方向确定旋转矩形中的各采样点，采集各采样点对应的像素点的灰度值，生成投影灰度曲线；根据投影灰度曲线进行求导得到投影灰度曲线上的极值点；对极值点进行筛选，根据筛选出的极值点确定搜索范围；在搜索范围内识别沟槽边缘。在不同材料和不同激光开槽条件下，减少了边缘识别方法对环境因素的依赖，避免因晶圆材料的不同特性导致的边缘识别失败或误识别问题，应对不同材料和不同激光开槽条件下的实时边缘识别任务。

本发明授权边缘识别方法、装置、计算机设备和晶圆激光切割方法在权利要求书中公布了：1.一种边缘识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取沟槽图像；其中，所述沟槽图像为对工艺处理后晶圆的沟槽进行拍摄得到；在所述沟槽图像上构建旋转矩形，确定所述旋转矩形的投影方向；所述投影方向与所述晶圆激光开槽的方向平行；在所述沟槽图像中，沿所述投影方向确定所述旋转矩形中的各采样点，并采集各所述采样点对应的像素点的灰度值，生成投影灰度曲线；根据所述投影灰度曲线进行求导得到所述投影灰度曲线上的极值点；对所述极值点进行筛选，根据筛选出的所述极值点确定搜索范围；所述搜索范围为所述晶圆的沟槽边缘所处区域；在所述搜索范围内识别所述晶圆的沟槽边缘；在所述投影灰度曲线上仅存在一个极大值点而不包含极小值点的情况下，对所述投影灰度曲线进行一阶导、二阶导，得到所述投影灰度曲线一阶导的极大值点与二阶导数确定的极小值点，以所述投影灰度曲线的二阶导数极小值点和所述投影灰度曲线一阶导的极大值点的区间为搜索范围；在所述投影灰度曲线上存在一个极小值点的情况下，当存在极大值时，以所述投影灰度曲线的极大值点和极小值点的区间为搜索范围；当不存在极大值时，以所述投影灰度曲线的极小值点和沟槽边缘的区间为搜索范围；在所述投影灰度曲线上存在多个极小值点的情况下，根据所述投影灰度曲线得到各所述极小值点中的最小值点，计算到临近的极大值点，以所述投影灰度曲线的最小值点和极大值点的区间为搜索范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迈为技术(珠海)有限公司，其通讯地址为：519005 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园24栋C区1层377室(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。