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龙图腾网恭喜济南璟图地理信息有限公司申请的专利一种基于地理信息系统的建筑测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793436.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于地理信息系统的建筑测绘方法及系统是由于宁;潘迎迎设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地理信息系统的建筑测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑测绘技术领域，具体公开了一种基于地理信息系统的建筑测绘方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：确定光束覆盖区域，并选取校准区域，以校准区域内平行于前进方向的两条边为长，连接这两条边的中点得到中位线，将校准区域划分为上区域和下区域；步骤S2：对校准区域进行网格划分，根据各交点处激光的反射时间，计算出各交点到建筑物表面的距离；实时计算当前时间下的下区域与预设时间间隔阈值t前的上区域之间的差异值；步骤S3：若差异值不为0，则无人机的测绘路径发生了偏移；此时获得无人机的偏移方向，并根据偏移方向调整无人机的测绘路径，以确保测绘的准确性和连续性。

本发明授权一种基于地理信息系统的建筑测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于地理信息系统的建筑测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机搭载的激光发射设备对建筑物表面进行激光测绘时，获取激光测绘时的光束覆盖区域，在所述光束覆盖区域内选取一个最大内接矩形，记为校准区域；获取激光测绘时无人机的前进方向，以所述校准区域内平行于前进方向的两条边为校准区域的长；获取所述校准区域的两条长上的中点，并连接两个中点，得到中位线，所述中位线将所述校准区域划分为上区域和下区域；步骤S2：对所述校准区域进行网格划分，得到若干交点，根据各交点处激光的反射时间，获得各交点处采集到的距离；分别对所述上区域和下区域的交点进行相同顺序的编号，实时获取当前时间下所述下区域与t时间前的上区域之间的差异值，其中Di表示上区域内第i个交点处采集到的距离，Di´表示下区域内第i个交点处采集到的距离，n为上区域内交点的总数，i∈[1，n]且i为正整数，t为预设的时间间隔阈值；步骤S3：若Dv≠0，则记无人机的测绘路径发生偏移；此时获取当前时间下在下区域内采集到的建筑物表面的截面模型，记为当前截面；并获取t时间前在上区域内采集到的建筑物表面的截面模型，记为原截面；对比所述原截面和当前截面，在所述当前截面上标记出相似区域，并将所述当前截面上除相似区域以外的区域记为差异区域；获取所述相似区域与差异区域的交界线，并获取所述交界线与下区域的边相交的两个点，连接两个点，得到辅助线；并根据所述辅助线的中垂线，得到无人机的偏移方向，并根据所述偏移方向调整无人机的测绘路径；在步骤S2中，所述时间间隔阈值的确定过程包括：将所述校准区域的长记为L，并实时获取无人机的飞行速度v，则所述时间间隔阈值t=L2v。

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