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龙图腾网恭喜长江水利委员会水文局申请的专利一种临近广阔水域的北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798212.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种临近广阔水域的北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法是由刘世振;冯国正;陈柯兵;胡立;周儒夫;黎鹏;何友福;李启涛;王宝成;张振军;薛剑锋;刘杰;张智敏;赵旻;张革联设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种临近广阔水域的北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法在说明书摘要公布了：本发明涉及北斗导航卫星信号智能化处理技术领域，尤其涉及一种临近广阔水域的北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法。所述方法包括以下步骤：获取卫星接收信号；对卫星接收信号进行信号预处理，生成标准卫星接收信号；对标准卫星接收信号进行间接路径干涉分析，得到直接路径接收信号和间接路径接收信号；利用推演综合信号模型对直接路径接收信号和间接路径接收信号进行信号相位扰动分析，生成间接路径接收信号相位漂移量。本发明通过利用信号处理修复算法，对大面积水域产生的反射信号进行智能识别，对其产生的粗差进行自动化的剔除，从而保证测量结果的正确性和稳定性。

本发明授权一种临近广阔水域的北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法在权利要求书中公布了：1.一种临近广阔水域的北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取卫星接收信号；对卫星接收信号进行信号预处理，生成标准卫星接收信号；步骤S2：对标准卫星接收信号进行间接路径干涉分析，得到直接路径接收信号和间接路径接收信号；利用推演综合信号模型对直接路径接收信号和间接路径接收信号进行信号相位扰动分析，生成间接路径接收信号相位漂移量；步骤S3：通过间接路径接收信号相位漂移量对标准卫星接收信号进行实际信号扰动分析，生成实际信号扰动数据；对实际信号扰动数据进行平均扰动幅度计算，得到实际信号平均扰动幅度数据；利用北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法基于实际信号平均扰动幅度数据对实际信号扰动数据进行多层次信号干扰排除，从而生成卫星接收扰动优化信号；步骤S4：基于卫星接收扰动优化信号进行信号环境模拟，得到信号环境模拟数据；通过北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法对环境模拟数据进行信号剔除优化性能评估，生成优化性能评估数据；通过优化性能评估数据对卫星接收扰动优化信号进行信号粗差剔除环境适应性分析，生成数据粗差剔除算法适应性数据。

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