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龙图腾网恭喜深圳市博辉特科技有限公司申请的专利一种可自动调节的夹爪装置及其防空抓物料的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793878.5，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种可自动调节的夹爪装置及其防空抓物料的方法是由杨其生;王元翔;曹锦;周锦设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调节的夹爪装置及其防空抓物料的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动调节的夹爪装置及其防空抓物料的方法，该夹爪装置包括夹爪支架、抓料机构，以及夹爪调节机构；抓料机构包括至少一抓料模组、设于抓料模组与夹爪调节机构输出端之间的防空抓模组，以及防掉钩爪模组；防空抓模组包括第一感应器组件、第二感应器组件，以及至少一升降滑动组件；升降滑动组件经连接板与夹爪调节机构的输出端连接；在抓料模组抓料前，抓料模组可经升降滑动组件下降，第一感应器组件用于检测抓料模组是否下降到位；在抓料模组接触到物料后，抓料模组可经升降滑动组件上升，第二感应器组件用于检测抓料模组是否上升到位。本发明可实现全自动抓取物料，无需人工协助物料起落、固定等工作，安全性高。

本发明授权一种可自动调节的夹爪装置及其防空抓物料的方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动调节的夹爪装置，其特征在于，包括设有多个端部的夹爪支架、设于夹爪支架上每一端部的一抓料机构，以及设于夹爪支架上并用于驱动所有抓料机构同步做向心或离心运动的夹爪调节机构；所述抓料机构包括至少一抓料模组、设于抓料模组与夹爪调节机构输出端之间的防空抓模组，以及从抓料模组一侧延伸至其下方设置的防掉钩爪模组；所述防空抓模组包括第一感应器组件、第二感应器组件，以及至少一升降滑动组件；所述升降滑动组件经连接板与夹爪调节机构的输出端连接；在抓料模组抓料前，抓料模组可经升降滑动组件下降，第一感应器组件用于检测抓料模组是否下降到位；在抓料模组接触到物料后，抓料模组可经升降滑动组件上升，第二感应器组件用于检测抓料模组是否上升到位；当抓料模组抓取到物料后，防掉钩爪模组用于从下方勾住物料；所述升降滑动组件包括固定于抓料模组顶部的升降滑轨，以及与升降滑轨滑动连接的升降滑块；所述升降滑块与连接板固定连接；所述升降滑轨的上部活动穿过连接板设置，且升降滑轨的上部连接有滑轨固定块；所述滑轨固定块上设有缓冲器，用于抵接在连接板的顶部。

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