恭喜福思(杭州)智能科技有限公司姜薇获国家专利权
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龙图腾网恭喜福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利目标检测方法、系统、芯片和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119270228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411795554.5,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权目标检测方法、系统、芯片和计算机可读存储介质是由姜薇;翟恒峰设计研发完成,并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、系统、芯片和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种目标检测方法、系统、芯片和计算机可读存储介质。所述方法包括:在每个雷达处理周期里串行发射的步进线性调频连续波的第一发射波形和第二发射波形;第一发射波形和第二发射波形各自对应的两个连续线性调频信号的中心频率变化趋势相反;获取两个波形各自对应的目标反射回波,对第一反射回波进行信号处理,得到第一标准数据集;对第二反射回波进行信号处理,得到去除步进影响的第二标准数据集;对第一标准数据集和第二标准数据集求并处理,得到实际被检出目标的点云相关信息。采用本方法能够从根源解决频谱重叠导致目标漏检问题。
本发明授权目标检测方法、系统、芯片和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一发射波形的第一反射回波和第二发射波形的第二反射回波;其中,所述第一发射波形和所述第二发射波形是在每个雷达处理周期里串行发射的步进线性调频连续波;所述第一发射波形和所述第二发射波形各自对应的两个连续线性调频信号的中心频率变化趋势相反;对所述第一反射回波进行信号处理,得到去除步进影响的第一标准数据集;所述第一标准数据集中包括基于第一发射波形对应的回波获取的第一点云相关信息;对所述第二反射回波进行信号处理,得到去除步进影响的第二标准数据集;所述第二标准数据集中包括基于第二发射波形对应的回波的第二点云相关信息;对所述第一标准数据集和所述第二标准数据集求并处理,得到整体被检出目标的点云信息;其中,所述对所述第一反射回波进行信号处理,得到去除步进影响的第一标准数据集,包括:对所述第一反射回波进行信号处理,得到所述第一发射波形在当前雷达处理周期的第一数字信号;对所述第一数字信号分别在快时间采样维度和慢时间采样维度上进行采样和相干积累以及接收通道间非相干积累后,得到当前雷达处理周期的第一频谱热图;对所述第一频谱热图进行目标检测处理,得到第一数据集;对所述第一数据集进行标准化处理,得到去除步进影响的第一标准数据集;所述对所述第二反射回波进行信号处理,得到去除步进影响的第二标准数据集,包括:对所述第二反射回波进行信号处理,得到所述第二发射波形在当前雷达处理周期的第二数字信号;对所述第二数字信号分别在快时间采样维度和慢时间采样维度上进行采样和相干积累以及接收通道间非相干积累后,得到当前雷达处理周期的第二频谱热图;对所述第二频谱热图进行目标检测处理,得到第二数据集;对所述第二数据集进行标准化处理,得到去除步进影响的第二标准数据集。
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