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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利5G AeroMACS基站通信定位一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783660.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权5G AeroMACS基站通信定位一体化方法是由蔡开泉;赵晶晶;薛松涛;朱衍波;周全设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本5G AeroMACS基站通信定位一体化方法在说明书摘要公布了：机场无线通信技术领域，具体涉及一种5GAeroMACS基站通信定位一体化方法，包括：建立机场场面通信导航一体化系统，包括5GAeroMACS多天线基站、多个单天线通信终端和多个待定位移动终端；根据回波信号获取待定位移动终端的感知定位参数估计量；基于感知定位参数估计量获取感知定位参数的估计误差下界；基于5GAeroMACS多天线基站与单天线通信终端之间通信的信道特性，对估计误差下界进行最小化优化，得到最优的波束形成参数；采用最优的波束形成参数控制5GAeroMACS多天线基站发送信号，完成5GAeroMACS多天线基站与终端的通信与定位；本发明能够实现机场场面上的高动态终端的高精度实时导航和高效通信。

本发明授权5G AeroMACS基站通信定位一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种5GAeroMACS基站通信定位一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、建立机场场面通信导航一体化系统，包括5GAeroMACS多天线基站、多个单天线通信终端和多个待定位移动终端；所述5GAeroMACS多天线基站分别与所述单天线通信终端和所述待定位移动终端实时通信；步骤S2、所述5GAeroMACS多天线基站接收所述待定位移动终端发送的回波信号；根据所述回波信号获取所述待定位移动终端的感知定位参数的估计量；所述感知定位参数包括复信道增益系数和角度；步骤S3、基于所述感知定位参数估计量构建Fisher信息矩阵，由所述Fisher信息矩阵获取感知定位参数的估计误差下界；步骤S4、基于所述5GAeroMACS多天线基站与所述单天线通信终端之间通信的信道特性，对所述估计误差下界进行最小化优化，得到最优的波束形成参数；包括：步骤S4-1、确定对所述估计误差下界进行最小化优化的约束条件，具体包括：确定对所述估计误差下界进行最小化优化的约束条件的表达式： 其中，发射协方差矩阵，表示计算实部，为计算估计误差下界，表示任意取值的条件下优化为最小值，为的逆矩阵，表示受约束的条件，为5GAeroMACS多天线基站的预编码矢量，为的共轭转置，为发射功率最大值，为单天线通信终端的信道增益，为的共轭转置，为单天线通信终端索引，，为所述单天线通信终端的数量，为次迭代的预编码矢量，为的共轭转置，，为单天线通信终端处的噪声方差，为单天线通信终端的最低通信速率，表示任取；步骤S5、采用所述最优的波束形成参数控制所述5GAeroMACS多天线基站发送信号，完成5GAeroMACS多天线基站与终端的通信与定位。

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