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龙图腾网恭喜正帆科技(湖州)有限公司申请的专利一种用于四甲基氢氧化铵生产设备的在线控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788251.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种用于四甲基氢氧化铵生产设备的在线控制系统及方法是由沈丹;蔡可辉;尚华;刘孟雪设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于四甲基氢氧化铵生产设备的在线控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于四甲基氢氧化铵生产设备的在线控制系统及方法，属于生产设备控制技术领域，其方法具体包括：实时采集四甲基氢氧化铵生产设备中的关键参数，并对采集的四甲基氢氧化铵生产设备中的关键数进行预处理，建立四甲基氢氧化铵生产过程模型，对四甲基氢氧化铵生产过程中的关键参数进行实时监测，实时优化和更新四甲基氢氧化铵生产过程模型的模型参数，对四甲基氢氧化铵的生产设备进行控制，利用自适应调整机制，根据环境和反应条件的波动自动校正控制参数，设置报警系统，当参数超过设定阈值时触发报警，并通过自适应调整机制自动调节相应的控制参数；能够应对环境波动，提高反应转化率，降低生产成本，大幅降低对人工操作的依赖。

本发明授权一种用于四甲基氢氧化铵生产设备的在线控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于四甲基氢氧化铵生产设备的在线控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：实时采集四甲基氢氧化铵生产设备中的关键参数，包括：四甲基氢氧化铵的生成速率、氢氧化纳的传质速率和氢氧化纳与四甲基氯化铵的浓度，并对采集的四甲基氢氧化铵生产设备中的关键数进行预处理；建立四甲基氢氧化铵生产过程模型，对四甲基氢氧化铵生产过程中的关键参数进行实时监测；实时优化和更新四甲基氢氧化铵生产过程模型的模型参数，对四甲基氢氧化铵的生产设备进行控制；利用自适应调整机制，根据环境和反应条件的波动自动校正控制参数；设置报警系统，当参数超过设定阈值时触发报警，并通过自适应调整机制自动调节相应的控制参数；所述建立四甲基氢氧化铵生产过程模型，对四甲基氢氧化铵生产过程中的关键参数进行实时监测，包括：氢氧化纳和四甲基氯化铵作为反应物生成四甲基氢氧化铵，设定四甲基氢氧化铵的生成速率和氢氧化纳与四甲基氯化铵的浓度成正比，计算四甲基氢氧化铵的生成速率，具体公式为： ，其中，表示四甲基氢氧化铵的生成速率，CTMAH表示四甲基氢氧化铵的浓度，t表示时刻，CNaOH表示氢氧化纳的浓度，CTMA-Cl表示四甲基氯化铵的浓度，k表示反应速率常数，rCTMAH表示损失速率函数；设定氢氧化纳为受传质控制的物质，建立传质速率模型，具体公式为： ，其中，NNaOH表示传质速率模型，即氢氧化纳的传质速率，kL表示液膜传质系数，a表示相界面面积，CNaOH,bulk表示主体相中的氢氧化纳的浓度，CNaOH,inter表示界面相中的氢氧化纳的浓度；在四甲基氢氧化铵生产过程中，会引起温度变化，建立热平衡模型，具体公式为： ，其中，表示热平衡模型，即温度的变化，T表示反应温度，Qreact表示反应释放的热量，Qcool表示冷却系统带走的热量，Cp表示反应溶液的比热容，m表示反应溶液的质量；所述实时优化和更新四甲基氢氧化铵生产过程模型的模型参数，对四甲基氢氧化铵的生产设备进行控制，包括：设定t时刻四甲基氢氧化铵生产设备的状态变量为Xt，输入变量为Ut，，CTMAHt表示t时刻四甲基氢氧化铵的浓度，CNaOHt表示t时刻氢氧化纳的浓度，CTMA-Clt表示t时刻四甲基氯化铵的浓度，Tt表示t时刻的反应温度，zz表示向量或矩阵的转置，，FNaOHt表示t时刻氢氧化纳的流量，Pheatert表示四甲基氢氧化铵的生产设备加热器的功率；建立四甲基氢氧化铵生产设备的非线性状态空间模型，具体公式为：，表示四甲基氢氧化铵生产设备的非线性状态空间模型，表示时间变化参数；对未来时间步的状态进行预测，对于未来时间t+，四甲基氢氧化铵生产设备的状态预测模型公式为： ，其中，表示四甲基氢氧化铵生产设备的状态预测模型，即未来时间t+四甲基氢氧化铵生产设备的状态；设定目标函数求解四甲基氢氧化铵生产设备的状态预测模型，得到四甲基氢氧化铵生产设备的预测状态Xyc，目标函数的具体公式为： ，其中，J表示目标函数，min表示最小化函数，Qs表示状态误差加权矩阵，R表示控制输入加权矩阵，Xtarget表示期望的目标状态，N表示预测的步数。

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