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龙图腾网恭喜山东天昀和信息科技有限公司申请的专利一种土地面积测绘用的测量装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779372.9，技术领域涉及：G01B21/28；该发明授权一种土地面积测绘用的测量装置及使用方法是由王坤;赵俊锐;于鹏设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土地面积测绘用的测量装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及土地面积测绘领域，具体为一种土地面积测绘用的测量装置及使用方法。其包括车架、计时模块和中央控制器；车架上设置有前轮组件、后轮组件、动力装置、陀螺仪和蓄电池，后轮组件包括后轮，动力装置输出端与后轮传动连接，蓄电池与动力装置和陀螺仪电性连接；计时模块对后轮的总行驶时间进行计时，并每隔预设的一个单位时间生成一个计时信号；中央控制器与动力装置控制连接，与陀螺仪和计时模块通讯连接，接收陀螺仪检测的车架相对于水平面的倾斜角度数据，接收计时模块生成的计时信号和统计的后轮总行驶时间数据，并计算出后轮直行时的水平方向移动总距离。本发明能通过分段计算移动时的水平距离并进行汇总来提升测绘精度。

本发明授权一种土地面积测绘用的测量装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，包括：车架1，其上设置有前轮组件、后轮组件、动力装置4、陀螺仪8和蓄电池，后轮组件包括后轮2，动力装置4输出端与后轮2传动连接，蓄电池与动力装置4和陀螺仪8电性连接；计时模块9，其对后轮2的总行驶时间进行计时，并每隔预设的一个单位时间生成一个计时信号；中央控制器10，其与动力装置4控制连接，与陀螺仪8和计时模块9通讯连接，接收陀螺仪8检测的车架1相对于水平面的倾斜角度数据，接收计时模块9生成的计时信号和统计的后轮2总行驶时间数据，并计算出后轮2直行时的水平方向移动总距离，计算方法如下：后轮2行驶时的线速度v：v＝πDn其中，D为后轮2直径，n为后轮2转速，该转速与动力装置4输出端转速相等；后轮2在单位时间Δt内的行驶路程d：d＝vΔt后轮2在第i个单位时间内的水平移动距离li：li＝dcosαi其中，αi为陀螺仪8测得的第i个单位时间结束时刻的车架1相对于水平面的倾斜角度，0≤αi≤90°；统计所有单位时间内的后轮2行驶的水平移动距离之和，得到统计距离L1： 计时模块9统计后轮2从直行的起始点至终点所用的总时间T，在计时模块9生成最后一个计时信号后，剩余时间达不到一个单位时间时，计算后轮2在该剩余时间内行驶的补偿距离L2：L2＝T-kΔtv其中，由以上公式得到： 其中，L为后轮2直行时的水平方向移动总距离，i＝1，2，3，……；前轮组件包括转动设置在车架1上的安装轴7、设置在安装轴7底部的前轮架6和转动设置在前轮架6上的前轮5，前轮5和安装轴7错位分布，后轮组件还包括设置在车架1上的后轮架3和转动设置在后轮架3上的转轴201，后轮2同轴安装在转轴201上，车架1上设置有支撑架38，支撑架38顶部对称设置有两个握把39；还包括偏转警示机构，偏转警示机构在前轮组件偏离直行方向时提醒测量员校正行驶方位，偏转警示机构包括设置在安装轴7上且与前轮5同方位分布的连接杆13、设置在连接杆13外端且绕安装轴7分布的不完全齿轮14、转动设置在车架1上并与不完全齿轮14啮合连接的中间齿轮15、转动设置在车架1上的摆动轴17、设置在摆动轴17上并与中间齿轮15啮合连接的从动齿轮16、设置在摆动轴17上的摆动架18、设置在摆动架18顶部且与摆动轴17偏心分布的指针25、设置在支撑架38上的盘架27以及设置在盘架27上的刻度盘26，刻度盘26顶面具有绕摆动轴17分布的刻度线；不完全齿轮14、中间齿轮15和从动齿轮16的直径依次减小。

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