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龙图腾网恭喜中科云谷科技有限公司申请的专利AGV路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760297.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权AGV路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质是由侯朝峰;石恒;虢彦;杨亿;唐海燕设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种AGV路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质，涉及物料运输技术领域。方法包括获取作业需求和所有仓库的AGV信息，作业需求包括起点位置、终点位置、所有一级配料区位置和一级缓存区位置、所有二级配料区位置和二级缓存区位置、作业流程，AGV信息包括AGV的装载状态和AGV的位置；基于起点位置和所有AGV信息确定目标AGV；对AGV筛选，节省多仓库间AGV调度的资源。基于作业需求和目标AGV的位置构建作业时间函数；基于作业时间函数确定目标路径规划算法的奖励函数；基于目标路径规划算法进行AGV路径规划，得到目标AGV路径。解除仓库间AGV调度的限制，提升对多仓库间AGV调度的适应能力。

本发明授权AGV路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AGV路径规划方法，其特征在于，包括：获取作业需求和所有仓库的AGV信息，其中，所述作业需求包括起点位置、终点位置、所有一级配料区位置和一级缓存区位置、所有二级配料区位置和二级缓存区位置以及作业流程，所述AGV信息包括AGV的装载状态和AGV的位置，一级配料区和一级缓存区对应设置于同一仓库，二级配料区和二级缓存区对应设置于同一仓库，所述一级配料区和所述二级配料区设置于不同仓库；基于所述起点位置和所有所述AGV信息确定目标AGV；基于所述作业需求和所述目标AGV的位置构建作业时间函数；基于所述作业时间函数确定目标路径规划算法的奖励函数；基于所述目标路径规划算法进行AGV路径规划，得到目标AGV路径；其中，所述基于所述作业需求和所述目标AGV的位置构建作业时间函数，包括：基于所述作业流程确定所有所述一级配料区位置和所有所述一级缓存区位置中的目标一级配料区位置和目标一级缓存区位置，以及所有所述二级配料区位置和所有所述二级缓存区位置中的目标二级配料区位置和目标二级缓存区位置；基于所述目标一级配料区位置和所述目标一级缓存区位置，以及所述目标二级配料区位置和所述目标二级缓存区位置确定等待时间函数；基于所述起点位置、所述终点位置、所述目标一级配料区位置和所述目标一级缓存区位置、所述目标二级配料区位置和所述目标二级缓存区位置、所述目标AGV的位置以及所述作业流程确定运输时间函数；确定所述等待时间函数与所述运输时间函数的和为作业时间函数。

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