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龙图腾网恭喜云天衡知(青岛)科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生的虚实融合交互方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754673.6，技术领域涉及：G06F3/04815；该发明授权一种基于数字孪生的虚实融合交互方法和系统是由刘海滨;李莉;马犇;于涛;闫筱雅设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的虚实融合交互方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的虚实融合交互方法和系统，具体涉及数字孪生与虚实交互技术领域，用于解决现有技术中虚实融合交互过程中语义漂移难以监测的问题，通过在虚拟空间中构建与物理实体当前状态一致的数字孪生模型；通过多模态交互算法实现用户操作与物理实体的精准映射；利用多尺度耗散动力网络分析异常传播路径的能量变化，将语义漂移的可能性划分为全局性或局部性；在语义漂移可能性为局部性时，结合最大熵原则评估用户操作引发的语义熵值变化程度，并通过图匹配变形网络分析语义图拓扑结构的变化，综合评估语义漂移的潜在影响，有效提升了虚实交互的准确性和稳定性，为复杂交互场景中的语义漂移监测和处理提供技术支持。

本发明授权一种基于数字孪生的虚实融合交互方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的虚实融合交互方法，其特征在于，包括如下步骤：在虚拟空间中构建物理实体的数字孪生模型，使数字孪生模型与物理实体的当前状态一致；在虚拟空间中提供用户与数字孪生模型的交互接口，利用多模态交互算法确保用户的操作能够准确映射到物理实体；通过多尺度耗散动力网络对异常传播路径的能量变化进行分析，将语义漂移的可能性划分为全局性或局部性；当语义漂移的可能性为局部性时，通过最大熵原则对用户操作与虚拟模型反馈的交互关系进行分析，动态评估用户操作引发的语义熵值变化程度；通过图匹配变形网络对数字孪生模型的语义图拓扑结构进行分析，评估语义图的拓扑变形幅度；基于用户操作引发的语义熵值变化程度和语义图的拓扑变形幅度，评估虚实融合交互中的语义漂移的潜在影响；通过多尺度耗散动力网络对异常传播路径的能量变化进行分析，将语义漂移的可能性划分为全局性或局部性，具体为：基于虚实融合交互中的节点及其连接关系构建多尺度耗散动力网络模型，节点包括传感器节点、交互设备节点、虚拟模型节点和物理实体节点；采集各节点的实时能量数据，计算各节点的能量耗散速率，并识别能量耗散速率显著变化的关键节点；根据关键节点与其他节点之间的连接关系构建异常传播路径图，确定能量流动的范围和模式；根据能量流动的范围和模式评估语义漂移的影响区域，将语义漂移的可能性划分为全局性或局部性；利用联合概率分布模型计算用户操作与虚拟模型反馈的交互语义熵值，基于对交互语义熵值的分析，评估用户操作引发的语义熵值变化程度，具体为：使用联合概率分布模型，通过概率的归一性和特征分布规律，计算用户操作与虚拟模型反馈的交互语义熵值，其表达式为：；其中，是交互语义熵值，表示用户操作输入和虚拟模型反馈在联合概率分布中的联合概率值，表示用户操作输入数据中的一个具体取值，表示用户操作输入数据的全集，表示虚拟模型反馈数据中的一个具体取值，表示虚拟模型反馈数据的全集；获取当前时刻的交互语义熵值，获取上一时刻的交互语义熵值，将当前时刻的交互语义熵值减去上一时刻的交互语义熵值，得到语义熵值变化值；语义熵值变化值的绝对值越大，表示用户操作引发的语义熵值变化程度越大；通过图匹配变形网络对数字孪生模型的语义图拓扑结构进行分析，评估语义图的拓扑变形幅度，具体为：基于数字孪生模型的语义特征和特征之间的关联关系，构建数字孪生模型的语义图；从数字孪生模型中提取当前时刻的语义图，并调用历史记录中的参考语义图作为对比基准；利用图匹配变形网络对当前语义图中的节点和边与参考语义图中的节点和边进行匹配，识别两者之间的结构差异；基于图匹配分析的结果，量化语义图在节点连接关系和整体拓扑结构上的变化程度；量化语义图在节点连接关系和整体拓扑结构上的变化程度，具体为：根据图匹配的差异结果，定义节点变形率和边变形率；节点变形率是变形节点数占总节点数的比例；边变形率是变形边数占总边数的比例；将节点变形率和边变形率进行加权求和，计算得到拓扑变形幅度指数。

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