恭喜海南热带海洋学院张立晨获国家专利权
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龙图腾网恭喜海南热带海洋学院申请的专利一种自适应宽光谱水下光源系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119255427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411756432.5,技术领域涉及:H05B45/10;该发明授权一种自适应宽光谱水下光源系统是由张立晨;潘晓驹;徐明奇;容佳欣设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应宽光谱水下光源系统在说明书摘要公布了:本发明属于水下光源技术领域,涉及一种自适应宽光谱水下光源系统。一种自适应宽光谱水下光源系统,包括FPGA单元、传感器单元、照明矩阵和摄像头;所述FPGA单元通过光源调节算法实时分析摄像头捕获的图像数据和传感器单元获取的环境数据,调节照明矩阵的亮度、色温和光谱输出,以优化不同水质和水深条件下的图像质量;其中所述光源调节算法通过计算标准色卡与实时图像之间的色差,对R\G\B光强输出权重进行调整;通过PID控制器输出最终的PWM信号,用以调节照明矩阵。本发明的系统结合了先进的图像处理技术和环境监测技术,通过一个集成的控制单元实时调节照明,以优化水下摄影的图像质量。
本发明授权一种自适应宽光谱水下光源系统在权利要求书中公布了:1.一种自适应宽光谱水下光源系统,其特征在于:包括FPGA单元、传感器单元、照明矩阵和摄像头;所述FPGA单元通过光源调节算法实时分析摄像头捕获的图像数据和传感器单元获取的环境数据,调节照明矩阵的亮度、色温和光谱输出,以优化不同水质和水深条件下的图像质量;其中所述光源调节算法通过计算标准色卡与实时图像之间的色差;对R\G\B光强输出权重进行调整;通过PID控制器输出最终的PWM信号,用以调节照明矩阵;所述的光源调节算法具体包括:(1)利用CIELAB色差公式计算标准色卡与实时图像之间的色差;(2)利用水体浊度对红光输出的权重进行调整:,为浊度,为浊度影响红光输出的常数;利用环境光强度对绿光和蓝光输出的权重进行调整:,为环境光强度,为环境光强度对绿光或蓝光输出的抑制作用;(3)利用标准色卡与实时图像之间的色差,计算PID控制输出,计算公式为: ;其中,为色差的时间积分;为色差的导数;是比例增益,是积分增益,是微分增益;t表示时刻;(4)对当前色差进行平滑处理,并更新历史色差: ; ;其中,为平滑因子;(5)将权重值融入PID控制公式中,控制光源亮度以减少色差,得到新的控制输出: ; ; ;其中,、、分别为红光、绿光和蓝光的PID控制输出;(6)计算最终的PWM信号,对照明矩阵的亮度进行调节。
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