买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京壬工智能科技有限公司申请的专利一种基于北斗定位的边坡滑坡位移智能监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746161.5，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种基于北斗定位的边坡滑坡位移智能监测方法及系统是由梁轶;左正立设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的边坡滑坡位移智能监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及边坡监测技术领域，公开了一种基于北斗定位的边坡滑坡位移智能监测方法及系统。该方法通过在边坡监测区域内设置辅助标记点并建立坐标系，同时通过北斗卫星对设置的辅助标记点进行初步定位，并设置离线定位和在线定位两组定位模式；初步定位后基于设置的离线定位模式对边坡监测区域内各个辅助标记点进行定位，并实时保存离线定位信息，同时初步定位后基于设置的在线定位模式对边坡监测区域内各个辅助标记点进行定位，并实时保存在线定位信息，最后基于保存的离线定位信息和在线定位信息组合监测边坡监测区域内的位移情况，提高了边坡滑坡位移智能监测的准确性。

本发明授权一种基于北斗定位的边坡滑坡位移智能监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的边坡滑坡位移智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在边坡监测区域内设置q个辅助标记点，并基于设置的q个辅助标记点建立坐标系；S2、通过北斗卫星对设置的q个辅助标记点进行初步定位，并设置离线定位和在线定位两组定位模式；S3、初步定位后基于设置的离线定位模式对边坡监测区域内各个辅助标记点进行定位，并实时保存离线定位信息；所述S3包括以下步骤：S31、指纹信息采集并保存；在所有辅助标记点中安装一个传感器；在所有辅助标记点中随机选择r个辅助标记点作为参考点，并通过激光雷达在每个参考点处采集能够接收到的传感器信号，并基于采集的能够接收到的传感器信号确定激光雷达的采集范围；激光雷达在接收到的传感器信号后，将辅助标记点的位置坐标、传感器信号以及辅助标记点编号组成一组数据存入数据库；设定组成的一组数据为一个位置指纹；S32、基于保存的指纹信息进行定位；S4、初步定位后基于设置的在线定位模式对边坡监测区域内各个辅助标记点进行定位，并实时保存在线定位信息；所述S4包括以下步骤：S41、基于各个辅助标记点安装的激光相机实时采集边坡监测区域内环境的图像数据；S42、对实时采集的边坡监测区域内环境的图像数据进行处理，得到处理后的图像数据；对实时采集的边坡监测区域内环境的图像数据进行降噪处理；带噪声图像如公式所示：gα,β＝fα,β+aα,β；其中，gα,β为带噪声的图像上的灰度值，fα,β为降噪后的图像，aα,β为图像上的噪声；设定连续自动曝光图像帧数为U，多帧平均降噪后的图像如公式所示： 其中，α,β表示像素点的坐标位置,为该点输出的灰度均值，glα,β为第l帧图像在该位置的灰度值，alα,β为第l帧图像在该位置下的噪声的灰度值，表示多帧平均降噪后的图像；设定多帧平均降噪后的图像为处理后的图像数据；S43、基于处理后的图像数据估算各个辅助标记点的位置，并进行在线定位；S5、基于保存的离线定位信息和在线定位信息组合监测边坡监测区域内的位移情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京壬工智能科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区上地信息路12号1幢4层D403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。