恭喜陕西雅泰乳业有限公司张鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜陕西雅泰乳业有限公司申请的专利包装罐外形缺陷检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119228800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411749206.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权包装罐外形缺陷检测方法是由张鹏;李晨;仵洋设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本包装罐外形缺陷检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理领域,具体涉及包装罐外形缺陷检测方法,方法包括:获取包装罐的多帧灰度图,对灰度图进行边缘检测,将检测到的封闭的边缘构成的区域作为目标区域;计算目标区域为反光区域的可能性;计算伽马系数,所述伽马系数与所述可能性正相关,对于目标区域内的各像素点,对应的原始灰度值通过伽马变换得到最新灰度值,以获得增强后的包装罐的灰度图;将增强后的灰度图输入预先训练好的模型,输出缺陷的位置。本发明通过结合目标区域的综合反光特征,进一步评估目标区域的反光特性,根据评估结果确定伽马系数,通过伽马变换调整图像的对比度,增强图像中的细节,使得缺陷特征更加明显,从而提高缺陷检测的准确性。
本发明授权包装罐外形缺陷检测方法在权利要求书中公布了:1.包装罐外形缺陷检测方法,其特征在于,包括:获取包装罐的多帧灰度图,对灰度图进行边缘检测,将检测到的封闭的边缘构成的区域作为目标区域;计算目标区域为反光区域的可能性,所述可能性为: ;式中,为目标区域为反光区域的可能性,为目标区域内所有像素点的灰度均值,为目标区域内所有像素点的最大灰度值,为目标区域的综合反光特征,满足关系式为: ;式中,为目标区域的综合反光特征,为目标区域的第一指标,为目标区域的多帧相似度,为目标区域的第二指标,满足关系式为: ;式中,为目标区域所有像素点的灰度值的标准差,为第层边界上像素点的灰度值的标准差,为第层边界上的第个像素点的梯度方向与由目标区域中心点指向该像素点的单位向量的夹角,为目标区域收缩后的所有层数,为每一层边界对应的像素点总数,表示归一化处理;所述第一指标的获取步骤包括:从目标区域的最外侧边界向内逐层收缩,每次收缩时,若像素点的八邻域都属于目标区域,则保留该像素点,反之,剔除该像素点;每次收缩时,将剔除的像素点作为一层边界;直到收缩后的目标区域的边界到其中心点的距离减少到未开始收缩时的目标区域的边界到其中心点的距离的一半,停止收缩;计算从外到内第二层边界到最后一层边界之间,每相邻两层边界对应的像素点的灰度均值的差的总和,将所述总和除以层数差并归一化,得到平均灰度变化量,将所述平均灰度变化量作为所述第一指标;计算伽马系数,所述伽马系数与所述可能性正相关,对于目标区域内的各像素点,对应的原始灰度值通过伽马变换得到最新灰度值,以获得增强后的包装罐的灰度图;将增强后的灰度图输入预先训练好的模型,输出缺陷的位置。
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