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龙图腾网恭喜嘉兴市天和制药有限公司申请的专利一种注射器自动装载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729560.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种注射器自动装载系统是由鲁阳戈;吴蕴;陈旭;陈清;李立峰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注射器自动装载系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种注射器自动装载系统，包括进料装置、集料框、承载装置和转运装置。进料装置用于引导和传输注射器针筒，包含进料轨、吹料机构和截止机构，以实现针筒的稳定导向、移动和定量输出。集料框由框体和盖体组成，用于收集和存放针筒，并通过合理设计确保针筒的稳定排列和安全封装。承载装置包括传输机构和承载机构，提供集料框的移动、定位和放置功能，确保运输的高效和安全。转运装置由五自由度机械臂和抓取机构组成，可精确抓取集料框并实现其在生产线各环节之间的转移。系统通过控制器实现各装置的联动，具有高度自动化、效率高、一致性好、操作安全及适应性强等优点。

本发明授权一种注射器自动装载系统在权利要求书中公布了：1.一种注射器自动装载系统，其特征在于，包括进料装置，包括进料轨、吹料机构、截止机构、整料机构、支撑架和两个调节架，进料轨用于注射器的导向传输，吹料机构用于将进料轨上的注射器移动，截止机构用于进料轨出料口处的打开与关闭，集料框，包括框体和盖体，框体上具有集料槽，盖体与框体配合并用于将注射器限制于集料槽内，承载装置，包括传输机构和承载机构，传输机构用于集料框的上料移动，承载机构用于集料框的放置下料，转运装置，包括机械臂和抓取机构，机械臂带动抓取机构移动，抓取机构用于将传输机构上的框体抓取移动至进料轨出料口处，集料槽与进料轨对应配合；所述两个调节架分别置于支撑架两侧并均与支撑架活动连接，进料轨安装固定于两个调节架上并呈倾斜状，进料轨的出料口位于下方；所述吹料机构包括空气压缩泵、气管及气嘴，气管连接空气压缩泵和气嘴，气嘴置于进料轨上；所述截止机构包括第一驱动件和截止头，第一驱动件的输出端与截止头连接，第一驱动件驱动截止头往复移动并用于进料轨出料口的打开与关闭；所述框体包括侧部构件和若干围挡构件，侧部构件为片状板或矩形环，围挡构件为C型杆或回型环，若干围挡构件均匀固定于侧部构件上，相邻两个围挡构件形成用于注射器放置的集料槽，相邻两个围挡构件之间固定有加强杆，加强杆置于框体底部；所述整料机构包括整料座、第三驱动件、连接条、弹簧、整料圈及调节凸块，整料座固定于支撑架上，第三驱动件和调节凸块均固定于整料座上，第三驱动件的输出端与连接条连接，弹簧连接整料圈和连接条，整料圈呈椭圆状并由弹性材质构成，调节凸块与整料圈配合，整料圈可伸入集料槽内。

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