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龙图腾网恭喜宁波宇晟星和智能科技有限公司申请的专利一种糖化锅清理方法、系统及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734816.7，技术领域涉及：B08B9/20；该发明授权一种糖化锅清理方法、系统及智能终端是由吴光宇;周生杰;郝星云设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种糖化锅清理方法、系统及智能终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种糖化锅清理方法、系统及智能终端，涉及智能清洁的技术领域，其包括获取糖化锅的工作信号；基于工作信号与待机信号一致的情况，控制清洗装置进入糖化锅内以粗洗力度值对锅内进行粗洗；获取锅内图像信息；根据锅内图像信息和污渍特征从污渍数据库中框选并标记出顽固污渍区域；控制铲除设备前往标记处以铲除力度值对顽固污渍区域中的顽固污渍进行铲除，并于铲除后获取铲后图像信息；基于铲后图像信息包含污渍残留特征的情况，控制去污设备以去污方法对污渍残留特征进行去除；于污渍残留特征去除后，控制清洗装置对糖化锅的内部进行整体冲洗。本申请具有提高工作效率的效果。

本发明授权一种糖化锅清理方法、系统及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种糖化锅清理方法，其特征在于，包括：获取预设的糖化锅的工作信号；基于工作信号与预设的待机信号一致的情况，控制预设的清洗装置进入糖化锅内以预设的粗洗力度值对锅内进行粗洗；获取锅内图像信息；根据锅内图像信息和预设的污渍特征从预设的污渍数据库中框选并标记出顽固污渍区域；控制预设的铲除设备前往标记处以预设的铲除力度值对顽固污渍区域中的顽固污渍进行铲除，并于铲除后获取铲后图像信息；基于铲后图像信息包含预设的污渍残留特征的情况，控制预设的去污设备以预设的去污方法对污渍残留特征进行去除；于污渍残留特征去除后，控制清洗装置对糖化锅的内部进行整体冲洗；去污方法包括：基于铲后图像信息包含污渍残留特征的情况，根据铲后图像信息和污渍残留特征以确定污渍残留区域；获取污渍残留区域的残留区域面积，并根据残留区域面积从预设的药剂数据库中匹配出药剂用量值；根据污渍残留区域和药剂用量值从预设的去污数据库中匹配出药剂使用初始位置；控制预设的投放设备将去污设备投放至药剂使用初始位置，并控制去污设备以药剂用量值将预设的去污药剂喷涂于污渍残留特征上；控制预设于去污设备上的清扫设备对污渍残留特征进行清扫，并控制预设的吸风设备以预设的吸风力度值对清扫掉落的污渍残留特征进行吸收；还包括预设的药剂用量修正方法，所述药剂用量修正方法包括：基于污渍残留区域落入预设的锅内边壁区域的情况，根据污渍残留区域从预设的路线数据库中匹配出去除路径和初始水平去除路径；根据去除路径和药剂用量值从去污数据库中匹配出初始药剂使用量；控制去污设备沿初始水平去除路径以初始药剂使用量对污渍残留特征进行喷涂；于喷涂后，获取喷涂图像信息；根据喷涂图像信息、污渍残留区域、预设的参照物以及预设的水滴特征从预设的水滴数据库中匹配出当前水滴形态和当前水滴位置；根据当前水滴形态和当前水滴位置从去污数据库中匹配出水滴剩余延伸长度；根据水滴剩余延伸长度和污渍残留区域从去污数据库中匹配出药剂使用修正参数；根据去除路径和初始水平去除路径以确定剩余去除路径；控制去污设备沿剩余去除路径以药剂使用修正参数对污渍残留特征进行喷涂。

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