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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720249.X，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统是由李会勇;李明设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于流速测量技术领域，涉及一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统。该方法包括：利用4D毫米波雷达发射调频连续波照射水面；接收水面发射信号并进行混频，得到差频信号；将差频信号经过二维FFT处理，得到发射点到河面反射点的距离信息、反射点相对于雷达的镜像速度信息与反射点相对于发射点的角度信息；建立坐标系；将距离信息与角度信息转化为坐标数据；确定河面与反射点对应的雷达法线的发射波的夹角；确定位于河面同一直线的若干个反射点的流速，取平均值得到河面流速。本发明通过4D毫米波雷达，将河面平面进行三维构建，避免了安装误差或者设备老化带来的误差，达到了测量精准的效果；通过四个维度的信息，构建出完整四维空间信息。

本发明授权一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种4D毫米波雷达流速测量方法，其特征在于，包括：利用4D毫米波雷达发射调频连续波照射水面；利用4D毫米波雷达接收水面发射信号并进行混频，得到差频信号；将差频信号经过二维FFT处理，得到4D毫米波雷达发射点到河面反射点的距离信息、反射点相对于雷达的镜像速度信息与反射点相对于4D毫米波雷达发射点的角度信息；角度信息包括方位角与俯仰角；以4D毫米波雷达为原点，以4D毫米波雷达的方位角0度和俯仰角0度的雷达法线所在直线为y轴，以垂直于y轴且与河面平行的方向为x轴，将垂直于x轴与y轴所在平面作为z轴，建立坐标系；将4D毫米波雷达发射点到河面反射点的距离信息与角度信息转化为坐标数据；根据距离信息与角度信息对应的坐标数据，确定与水流方向相同的河面直线与反射点对应的雷达法线的发射波的夹角；利用反射点相对于4D毫米波雷达的镜像速度信息以及与水流方向相同的河面直线与雷达法线的发射波夹角，确定位于河面直线的若干个反射点的流速，取平均值得到河面流速；设A为反射点，为反射点A的水流速度，与水流方向相同的河面直线与反射点对应的雷达法线的发射波的夹角为，c为雷达波传播速度，为发射波与反射点A的反射波频率差，为雷达波原始频率，为反射点A的雷达波入射角，为反射点A相对于4D毫米波雷达发射点的方向角，则： ；设反射点的数量为N，河流流速为，表示第个反射点的水流速度，则： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区成电路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。