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龙图腾网恭喜济宁市海富电子科技有限公司申请的专利一种物料仓储中心运输路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119204899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411718219.5，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种物料仓储中心运输路径规划系统是由冯忠忠;徐加;段硕设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料仓储中心运输路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运输路径规划技术领域，具体涉及一种物料仓储中心运输路径规划系统，包括订单生成模块、仓内路径分析模块、仓外路径分析模块、仓内路径规划模块、仓外路径规划模块、服务器、数据通信模块、处理器和显示终端；本发明通过获取物料仓储中心的出库订单，并提取物料的存储位置信息及其目的地位置信息，并将其发送至服务器存储，再对目标运输车辆的仓内路径和仓外路径参数进行实时监测分析，生成仓内路径和仓外路径的综合评估系数，基于综合评估系数，动态规划最优的仓内外通行路径，从而实现了不仅减少车辆在仓库内的无效行驶，而且实时优化外部运输路径，有效提高运输效率并降低物流成本。

本发明授权一种物料仓储中心运输路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种物料仓储中心运输路径规划系统，包括订单生成模块，用于获取物料的存储位置信息和目的地位置信息，其特征在于，还包括：仓内路径分析模块，用于对目标运输车辆的通行值、阻塞值和拐弯值进行监测分析，并据此构成仓内路径参数；构成仓内路径参数的分析过程如下：实时获取当前监测时间段内目标运输车辆到达物料存储位置的所有路径，并将其标定为仓内路径；通过获取仓内路径对应的通道宽度和高度进行分析，得到通行值Tkgj，j表示仓内路径的编号，且j=1，2，3…m1，m1表示仓内路径编号的总数；通过获取仓内路径对应的车辆数量值、停留时值和行速值进行分析，得到阻塞值Csxj；其中，对停留时值和行速值的求解过程如下：通过获取内仓内路径上每辆车辆和每位人员的停留时长，并将所有车辆和人员的停留时长进行均值计算再相加，由此得到停留时值；通过获取仓内路径上每辆车辆的行驶速度，并从中提取每辆车辆的最大行驶速度和最小行驶速度，并将每辆车辆的最大行驶速度和最小行驶速度进行差值计算，得到每辆车辆的行驶速度差值，再将每辆车辆的行驶速度差值进行均值计算，由此得到行速值；通过获取仓内路径对应的拐弯次数，由此得到仓内路径对应的拐弯值Rwgj；由通行值、阻塞值和拐弯值构成仓内路径参数；仓外路径分析模块，用于对目标运输车辆的总预计行驶时间、阻碍指数、拥堵指数和突发指数进行监测分析，并据此构成仓外路径参数；构成仓外路径参数的分析过程如下：实时获取当前监测时间段内目标运输车辆到达目的地位置的所有路径，并将其标定为仓外路径；对仓外路径对应的各路径段的行驶时间进行计算分析，得到仓外路径对应的各路径段的行驶时间，并将各路径段的行驶时间进行相加，得到总预计行驶时间Fxtk，k表示仓外路径的编号，且k=1，2，3…m2，m2表示仓外路径编号的总数；通过获取仓外路径对应的交通信号灯数量和交叉路口数量，并将交通信号灯数量和交叉路口数量进行相加，得到阻碍指数Hzak；通过获取仓外路径对应的交通流量信息，交通流量信息包括车流密度、车辆速度和车道使用率，将车流密度、车辆速度和车道使用率分别标记为Ymk、Ysk和Ydk，依据公式：，得到拥堵指数Ymdk，其中，YmkΔ、YskΔ和YdkΔ分别表示参考车流密度、参考车辆速度和参考车道使用率，b1、b2和b3分别表示为设定的权值系数；通过获取仓外路径对应的交通事件状况，提取交通事件状况的预计恢复时间和波及范围面积，并分别标记为Pskv和Pmkv，依据公式：，得到突发指数Psmk，其中，v表示发生的交通事件编号，按照发生时间进行编号为1，2，3…n，n表示为大于零的正整数，b4，b5分别表示为设定的权值系数；由总预计行驶时间、阻碍指数、拥堵指数和突发指数构成仓外路径参数；ROT模块，用于分别对仓内路径参数和仓外路径参数进行分析生成仓内路径和仓外路径的综合评估系数；对仓内路径的综合评估系数的求解过程如下：提取目标运输车辆的仓内路径参数中的通行值Tkgj、阻塞值Csxj和拐弯值Rwgj进行归一化处理，依据公式：，得到仓内路径的综合评估系数CNP，其中，e表示自然常数，β1、β2和β3分别表示通行值、阻塞值和拐弯值的权重系数，且β1＞β2＞β3；对仓外路径的综合评估系数的求解过程如下：提取目标运输车辆的仓外路径参数中的总预计行驶时间Fxtk、阻碍指数Hzak、拥堵指数Ymdk和突发指数Psmk进行归一化处理，依据公式：，得到仓外路径的综合评估系数CWP，其中，θk表示仓外路径的影响系数，λ1、λ2和λ3分别表示阻碍指数、拥堵指数和突发指数的权重系数，且λ1＞λ2＞λ3；仓内路径规划模块，用于获取仓内路径的综合评估系数，依据仓内路径的综合评估系数确定目标通行路径；仓外路径规划模块，用于获取仓外路径的综合评估系数，依据仓外路径的综合评估系数确定目标通行路径。

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