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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利双层声阵列结构及其空间声源定位方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411724304.2，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权双层声阵列结构及其空间声源定位方法、装置及设备是由王伟;杨思涵;彭迅;王楠;邢堃盛;洪华杰;黄杰;王丰;郭子慕;彭思宇设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层声阵列结构及其空间声源定位方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供的双层声阵列结构及其空间声源定位方法、装置及设备，包括确定双层声阵列结构中的基准点，对各待测空间声源，基于双层声阵列结构的结构参数以及待测空间声源的角度信息，求解双层声阵列结构中各声音传感器相对于待测空间声源的路程差；基于双层声阵列结构中各声音传感器相对于待测空间声源的路程差以及各空间声源的声信号波长构建阵列流型矩阵；基于阵列流型矩阵构建声音传感器的接收信号相关阵，对接收信号相关阵进行特征值分解，得到空间谱函数；基于得到的空间谱函数得到空间谱图；基于空间谱图获得空间声源的定位信息。本发明引入双层阵列，以提高在俯仰角上的预测精度，并采用分级波峰算法来减少算法时间复杂度。

本发明授权双层声阵列结构及其空间声源定位方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.双层声阵列结构的空间声源定位方法，其特征在于，包括：（1）确定双层声阵列结构中的基准点，对各待测空间声源，基于双层声阵列结构的结构参数以及待测空间声源的角度信息，求解双层声阵列结构中各声音传感器相对于待测空间声源的路程差；所述双层声阵列结构包括呈上下两层布置的上层圆形子阵列和下层圆形子阵列，每一个声音传感器看作一个阵元，上层圆形子阵列和下层圆形子阵列的阵元数量相同，组成上层圆形子阵列的n个阵元均匀排布成半径为r1的圆形，组成下层圆形子阵列的n个阵元均匀排布成半径为r2的圆形，r1≠r2；上层圆形子阵列、下层圆形子阵列上的阵元交错分布，使得两个上层圆形子阵列、下层圆形子阵列在圆周分布上相位相差；所述步骤（1）包括：将上、下层圆形子阵列外侧形成的圆台面延伸交至基准点O，形成圆锥结构，基准点O到任意一个声音传感器的俯仰角相等，以基准点O为原点建立直角坐标系，以圆锥中心轴为Z轴，以下层圆形子阵列所在平面的X方向构建水平0°基准轴；对于第i个待测空间声源Ti，i=1,2,…,N，第i个待测空间声源的俯仰角为，水平角为，待测空间声源Ti与基准点O之间的连线TiO即表示第i个待测空间声源其声信号入射方向；对双层声阵列结构中第m个声音传感器Am，m=1,2,…,M，M=2n，声音传感器Am的坐标为，为声音传感器Am所在圆形子阵列的半径；过声音传感器Am所在坐标点A在TiO上做垂线，交TiO于点K，坐标为；基准点O和点K之间的连线OK的长度即为路程差；OK，AK的向量分别为 由于AK垂直于OK， 解出OK长度，即路程差， 其中， 为第m个声音传感器距离0°基准轴的角度；（2）基于双层声阵列结构中各声音传感器相对于待测空间声源的路程差以及各空间声源的声信号波长构建阵列流型矩阵；（3）基于阵列流型矩阵构建声音传感器的接收信号相关阵，对接收信号相关阵进行特征值分解，得到空间谱函数；（4）基于得到的空间谱函数得到空间谱图；（5）基于空间谱图获得空间声源的定位信息；基于所得空间谱图寻找峰值点，峰值点的纵坐标为空间声源的水平角；以峰值点对应的待测空间声源Tg与基准点O之间的连线TgO与TgO在水平面的投影共同构成平面S，g为峰值点数目，g＜i，视角垂直于平面，将声音传感器投影于平面S，从而将流型矩阵转换为一维流型矩阵： 其中，为投影于平面S的第m个声音传感器的分布角度，为第m个声音传感器到水平角入射角的垂点到基准点的距离；j为虚数单位；λ为空间声源的信号波长； 其中，为第g个峰值点对应的空间声源的水平角。

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