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龙图腾网恭喜杭州易加三维增材技术股份有限公司;北京易加三维科技有限公司申请的专利双工控机冗余连续生产的3D打印方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119187610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411698761.9，技术领域涉及：B22F10/80；该发明授权双工控机冗余连续生产的3D打印方法及系统是由蓝超;王来松;高锐设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双工控机冗余连续生产的3D打印方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种双工控机冗余连续生产的3D打印方法及系统，涉及3D打印领域，打印方法包括：S1、自动化启动；S2、数据发送与数据同步；S3、状态监控；S4、自动接管任务；S5、任务执行与数据一致性校验；S6、平滑续打控制；S7、主辅工控机切换与恢复。本发明通过增加一台辅工控机增强系统的稳定性和容错能力，通过辅工控机与主工控机的配合，实现辅工控机对主工控机的监控以及打印任务的自动接管。通过双工控机冗余系统，能够有效解决因工控机问题导致的打印中断问题，保障3D打印任务的连续性和产品质量的稳定性。

本发明授权双工控机冗余连续生产的3D打印方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双工控机冗余连续生产的3D打印方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1、自动化启动：控制系统接通电源后，辅工控机自动开机并运行监听程序，为主工控机提供监控和备份支持；S2、数据发送与数据同步：主工控机在打印任务开始前，将打印数据及任务状态发送至辅工控机，打印期间，主工控机持续实时发送打印进度和状态信息到辅工控机，辅工控机根据接收到的数据构建完整的任务进度图；S3、状态监控：辅工控机实时监控主工控机的运行状态，检测主工控机是否在线，具体判断方式如下：A={1，辅工控机接收到主工控机心跳信号；0，超过设定时间阈值未接收到心跳信号}；如果A=0，辅工控机将判定主工控机失联；S4、自动接管任务：当辅工控机监测到主工控机失联时，辅工控机启动自动接管机制，辅工控机与逻辑控制器同步当前的设备状态信息，并接收打印任务控制权，继续未完成的打印任务；S5、任务执行与数据一致性校验：辅工控机在接管打印任务后，将继续执行主工控机未完成的打印内容，在打印前对数据进行一致性校验：数据一致性校验公式为Cdata=Hmain⊕Haux；其中，Hmain和Haux分别为主工控机和辅工控机的任务数据哈希值，当Cdata≠0时，触发数据重新同步机制；S6、平滑续打控制：使用三次样条插值算法公式Pt=a+bPnext-Pprev+cPnext-Pprev2+dPnext-Pprev3计算平滑控制变量，实现激光功率控制的平滑过渡，其中，Pt为当前时刻的激光功率值，Pprev为上次同步的激光功率值，Pnext为预期下次的激光功率值，系数a，b，c，d为导数边界条件；S7、主工控机与辅工控机切换与恢复：当主工控机恢复正常状态后，控制系统允许主工控机重新接管打印任务，主工控机从辅工控机获取最新的打印进度和状态信息；步骤S7的切换过程简化为状态机模型包括三种状态：主工控机控制、辅工控机控制以及切换状态；其中，状态切换条件为:S={MainControl，ifMstatus=HealthyandCverify=0;AuxControl，ifMstatus=Unhealthy;Switching，ifMstatus=Recovering;}其中，Mstatus为主工控机状态，Healthy表示正常，Unhealthy表示异常，Recovering表示正在恢复，Cverify表示数据一致性验证结果，0表示一致；通过辅工控机的引入，系统实施多层次的故障预防措施，包括网络通信检测、数据备份、实时状态监控。

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