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龙图腾网恭喜温州正业箱包有限公司申请的专利一种箱包生产用拉杆打磨装置及其打磨工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411698595.2，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种箱包生产用拉杆打磨装置及其打磨工艺是由赖徐琴设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱包生产用拉杆打磨装置及其打磨工艺在说明书摘要公布了：本申请涉及箱包拉杆打磨技术领域，提供一种箱包生产用拉杆打磨装置及其打磨工艺，箱包生产用拉杆打磨装置将柔性打磨机构、上料机构和控制器集成于基板上，通过上料机构夹持并旋转箱包拉杆的同时将箱包拉杆推向柔性打磨机构上的柔性打磨件，控制器根据柔性打磨件的变形幅度控制上料机构将箱包拉杆推向柔性打磨件的幅度，这样既能保证打磨得均匀平整，又能避免箱包拉杆在打磨过程中因受力不均而损坏，降低了工件的损坏率，也就降低了生产所需的成本，有效地提高了生产效益。

本发明授权一种箱包生产用拉杆打磨装置及其打磨工艺在权利要求书中公布了：1.一种箱包生产用拉杆打磨装置，其特征在于，包括：基板；柔性打磨机构，所述柔性打磨机构设置于所述基板上，所述柔性打磨机构包括柔性打磨件，所述柔性打磨件用于打磨箱包拉杆的外圆周面，并能够在接触所述箱包拉杆时发生变形；上料机构，所述上料机构设置于所述基板上，用于夹持并旋转所述箱包拉杆的同时将所述箱包拉杆推向所述柔性打磨件；以及控制器，所述控制器分别与所述柔性打磨机构和所述上料机构电性连接，所述控制器用于根据所述柔性打磨件的变形幅度控制所述上料机构将所述箱包拉杆推向所述柔性打磨件的幅度；所述柔性打磨机构还包括：柔性打磨件支架，所述柔性打磨件支架的一端设置于所述基板上；其中，所述柔性打磨件的一端连接于所述柔性打磨件支架，所述柔性打磨件的另一端连接于所述基板；所述柔性打磨件包括：打磨带，所述打磨带用于打磨所述箱包拉杆的外圆周面；第一弹力带，所述第一弹力带的一端连接于所述柔性打磨件支架，所述第一弹力带的另一端连接于所述打磨带；所述柔性打磨机构还包括拉力传感器，所述拉力传感器设置于所述柔性打磨件支架与所述第一弹力带的连接处，并且所述拉力传感器与所述控制器电性连接，所述拉力传感器用于检测所述柔性打磨件所受的拉力大小；所述控制器用于根据所述拉力传感器检测的拉力信号，控制所述上料机构将所述箱包拉杆推向所述柔性打磨件的幅度；所述上料机构包括：两个底座，所述底座可移动地设置于所述基板上；两个所述底座沿所述箱包拉杆的轴向间隔设置；两个上料臂，所述上料臂一一对应地铰接于所述底座上，所述上料臂用于夹持并旋转所述箱包拉杆；两个第一驱动装置，两个所述第一驱动装置分别设置于两个所述底座，所述第一驱动装置的动力输出端一一对应地连接于所述上料臂；所述第一驱动装置用于驱动所述上料臂绕所述底座转动，以使所述上料臂将所述箱包拉杆推向所述柔性打磨件；所述第一驱动装置与所述控制器连接；其中，所述箱包拉杆是具有锥度的杆体；所述控制器能够根据所述拉力传感器检测的拉力信号实时地根据所述箱包拉杆的外表面的形状和平整度控制所述上料臂的转动角度，进而能够适应不同形状、不同大小的箱包拉杆。

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