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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆稳定控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696209.6，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆稳定控制方法、装置及车辆是由席超;张甲乐;赵翠发设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆稳定控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆稳定控制方法、装置及车辆，稳定控制方法包括：确定车辆的前路面附着系数和后路面附着系数。根据前路面附着系数和后路面附着系数的第一比对结果，判断车辆是否行驶于对接路面。在车辆行驶于对接路面时，根据前路面附着系数和后路面附着系数的第二比对结果，确定车辆的行驶状态。根据车辆的行驶状态，调节横纵向稳定控制系统和垂向稳定控制系统。如此可以有效地提高车辆在不同行驶状态下的行驶稳定性，从而提供了更加灵活、舒适且安全的行驶体验。

本发明授权车辆稳定控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，包括：确定车辆的前路面附着系数和后路面附着系数；根据所述前路面附着系数和所述后路面附着系数的第一比对结果，判断车辆是否行驶于对接路面；在车辆行驶于对接路面时，根据所述前路面附着系数和所述后路面附着系数的第二比对结果，确定车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态，调节横纵向稳定控制系统和垂向稳定控制系统；其中，所述根据车辆的行驶状态，调节横纵向稳定控制系统和垂向稳定控制系统，包括：获取车辆的侧向加速度，并比较车辆的侧向加速度的绝对值与第六设定值的数值大小；若车辆的侧向加速度的绝对值大于第六设定值，则根据车辆的侧向加速度的符号及数值，调整车辆左右悬架的高度；若车辆的侧向加速度的绝对值小于等于第六设定值，则重新确定车辆的所述前路面附着系数和所述后路面附着系数；以及获取车辆的纵向加速度，并比较车辆的纵向加速度的绝对值与第七设定值的数值大小；若车辆的纵向加速度的绝对值大于第七设定值，则根据车辆的纵向加速度的符号及数值，调整车辆前后悬架的高度；若车辆的纵向加速度的绝对值小于等于第七设定值，则重新确定车辆的所述前路面附着系数和所述后路面附着系数。

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