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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆的控制方法、控制系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696212.8，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆的控制方法、控制系统和车辆是由杨玉红设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、控制系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。该车辆的控制方法包括：在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，获得用于表征爆胎情况的爆胎参数；获得车辆中加速踏板和制动踏板的当前踏板状态；结合爆胎参数及当前踏板状态对车辆的轴扭矩和轴制动力进行控制。这样，在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，结合用于表征当前爆胎情况的爆胎参数和加速踏板和制动踏板的当前状态实现对车辆轴扭矩和轴制动力的控制，同时考虑到了实际爆胎情况和驾驶员的动作情况，有利于提升车辆后轴轮胎爆胎情况下的车辆控制准确性。

本发明授权车辆的控制方法、控制系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，获得用于表征爆胎情况的爆胎参数；获得所述车辆中加速踏板和制动踏板的当前踏板状态；根据所述加速踏板的当前踏板状态确定前轴扭矩和后轴扭矩；根据所述制动踏板的当前踏板状态和所述爆胎参数确定后轴制动力；所述当前踏板状态包括所述加速踏板是否发生踩压，以及发生踩压时所述加速踏板的活动参数；根据所述前轴扭矩、所述后轴扭矩和所述后轴制动力控制车辆；所述根据所述加速踏板的当前踏板状态确定前轴扭矩和后轴扭矩，包括：在所述加速踏板的当前踏板状态为发生踩压状态的情况下，对后轴扭矩进行限值，并根据所述加速踏板的活动参数确定前轴扭矩；所述活动参数包括设定时长内的踩压次数以及踩压持续时长；所述根据所述加速踏板的活动参数确定前轴扭矩，包括：所述加速踏板在所述设定时长内的踩压次数为一次且踩压持续时长小于时长阈值时，确定前轴扭矩保持原前轴扭矩；所述加速踏板在设定时长内的踩压次数为多次或踩压持续时长大于或等于时长阈值时，根据所述加速踏板的踏板行程对应的扭矩需求确定前轴扭矩。

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