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龙图腾网获悉江苏亿鼎传动机械有限公司申请的专利一种齿轮加工机床带曲面检测的齿轮加工设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675901.0，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权一种齿轮加工机床带曲面检测的齿轮加工设备及方法是由孙城设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮加工机床带曲面检测的齿轮加工设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮加工生产技术领域，具体公开了一种齿轮加工机床带曲面检测的齿轮加工设备及方法，包括齿轮加工端，用于固定齿轮的限位组件，在所述限位组件上设置有用于齿轮曲面加工的曲面加工区域和可进行视频采集的曲面检测区域，在所述曲面加工区域设置有可伸缩的刀具系统，在所述曲面检测区域垂直设置有曲面检测设备，曲面检测设备将采集到的齿轮曲面信息发送至曲面分析模块；曲面分析模块，基于曲面检测设备实时检测齿轮加工过程中的齿轮曲面信息；将齿轮曲面信息发送至控制模块；控制模块，基于齿轮曲面信息分析加工误差，根据预设的加工标准和误差阈值对切削加工数据进行动态调整。

本发明授权一种齿轮加工机床带曲面检测的齿轮加工设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轮加工机床带曲面检测的齿轮加工设备，其特征在于，包括齿轮加工端（100）、曲面分析模块（200）和控制模块（300）；各个模块之间通过有线或无线连接：齿轮加工端（100），用于固定齿轮的限位组件（110），在所述限位组件（110）上设置有用于齿轮曲面加工的曲面加工区域（111）和可进行视频采集的曲面检测区域（112），在所述曲面加工区域（111）设置有可伸缩的刀具系统（120），在所述曲面检测区域（112）垂直设置有曲面检测设备（150），曲面检测设备（150）将采集到的齿轮曲面信息发送至曲面分析模块（200）；曲面分析模块（200），基于曲面检测设备（150）实时检测齿轮加工过程中的齿轮曲面信息；将齿轮曲面信息发送至控制模块（300）；控制模块（300），基于齿轮曲面信息分析加工误差，基于加工误差计算相应的调整参数，基于调整参数对切削加工数据进行动态调整，使得齿轮加工满足预设的加工标准和误差阈值；加工误差的分析逻辑：将齿轮曲面信息与目标设计参数进行比对分析，提取齿轮曲面信息与目标设计参数不一致的节点为异常曲面点，所述异常曲面点的坐标为；所述异常曲面点对应的目标设计参数的坐标为；通过三维欧氏距离表示加工误差，则加工误差为： ,将加工误差与设定的误差阈值进行比较分析，若，则判断该异常曲面点存在加工偏差，需要调整加工参数；误差阈值依据加工要求设定，按照预设比例梯度计算加工补偿值； ；其中：K为预设比例，通过调整预设比例梯度反复验证加工补偿值，直至确定最佳的加工补偿值，从而实现动态调整切削加工数据的基础；基于调整参数对切削加工数据进行动态调整的逻辑为：在加工开始之前，根据预设设计图纸对应的目标设计参数确定刀具系统的切削加工数据，将待加工齿轮装夹到工件夹具上，通过主轴转速参数驱动主轴旋转，刀具系统（120）通过刀具进给参数进行高速旋转；按照预设的切削路径数据，控制刀具系统（120）相对工件的移动，完成齿轮齿形的逐层切削，在逐层切削过程中通过曲面检测设备（150）实时检测异常曲面点以及异常曲面点深度信息，若异常曲面点深度信息小于误差阈值，则说明齿轮曲面加工存在偏差，通过自动调整刀具进给参数和主轴转速参数进行切削补偿，直到齿轮的加工误差符合预设标准；若异常曲面点深度信息大于等于误差阈值，则说明齿轮曲面加工偏移正常位置，通过调整切削路径数据动态调整刀具运动路径，及时修正切削路径；切削路径的调整公式为： ；其中：表示修正后的齿轮曲面点；表示当前检测的异常曲面点；表示异常曲面点的加工补偿值；加工完成后，主轴停止旋转，刀具返回预设位置，工件从夹具中取出，对加工完成的齿轮进行最终检测，直到齿轮的加工误差符合预设标准。

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