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龙图腾网恭喜国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种车辆充电方法和移动共享伞状充电桩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411676044.6，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权一种车辆充电方法和移动共享伞状充电桩是由张黎明;张雨蔚;白玉苓;张智达;刘天纵;翟世雄;司威;王雪生;张耀心;魏显鉴;袁尊隆;李少雄;张晓雯;于洁设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆充电方法和移动共享伞状充电桩在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆充电方法和移动共享伞状充电桩，属于充电技术领域，车辆充电方法包括：摄像头检测充电车辆的停放位置；使用改进后的深度学习模型对车辆的充电口进行识别，判断是否识别到充电口位置；若识别到充电口位置，则旋转充电桩主杆，使充电枪朝向充电口；用户取充电枪对车辆进行充电；所述摄像头检测充电车辆的停放位置之后包括：判断车辆处于充电桩的前方还是后方；当车辆处于充电桩的前方时，则充电桩主杆的旋转角度为0‑160°；当车辆处于充电桩的后方时，则充电桩主杆的旋转角度为0‑200°。本发明结合摄像头使用改进后的YOLOV8识别算法对车辆的充电口进行识别，减少了车辆充电的流程，提高了用户体验。

本发明授权一种车辆充电方法和移动共享伞状充电桩在权利要求书中公布了：1.一种车辆充电方法，其特征在于，包括：摄像头（14）检测充电车辆的停放位置；使用改进后的深度学习模型对车辆的充电口进行识别，判断是否识别到充电口位置；若识别到充电口位置，则旋转充电桩主杆（1），使充电枪（15）朝向充电口；用户取充电枪（15）对车辆进行充电；所述摄像头（14）检测充电车辆的停放位置之后包括：判断车辆处于充电桩的前方还是后方；当车辆处于充电桩的前方时，则充电桩主杆（1）的旋转角度为0-160°；当车辆处于充电桩的后方时，则充电桩主杆（1）的旋转角度为0-200°；所述改进后的深度学习模型包括主干网络、颈部网络和头部网络；所述主干网络、颈部网络和头部网络依次连接；所述主干网络包括依次连接的第一可分离卷积层、倒置瓶颈层、SwinTransformer层、若干通用倒置瓶颈层和第二可分离卷积层；所述若干通用倒置瓶颈层包括第一通用倒置瓶颈层、第二通用倒置瓶颈层和第三通用倒置瓶颈层；所述颈部网络包括第一层、第二层和第三层；所述第一层包括第一上采样模块、第一连接模块、第一特征提取模块和第一卷积模块；所述第一通用倒置瓶颈层分别与第一上采样模块和第一连接模块连接；所述第一连接模块分别与第一特征提取模块和第一卷积模块连接。

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