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龙图腾网恭喜安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411666442.X，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置是由黄伟;姜红超设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置，包括：安装机构；固定刹盘，所述固定刹盘安装在所述安装机构的一端；直驱机构，所述直驱机构包括第一伸缩件和第一弹性收缩件，所述第一伸缩件的固定端固设在所述安装机构上，所述第一弹性收缩件弹性连接所述第一伸缩件的伸缩部和活动刹盘。该方案最终实现无论所述推动架处于制动状态还是处于解锁状态，所述第一伸缩件均能够直接驱动所述第一弹性收缩件伸展，所述第一弹性收缩件带动所述活动刹盘快速制动；一方面用于自动驾驶汽车出现快速刹车信号时的快速制动，另一方面用于制动状态下活动刹盘的电子驻车；在出现紧急制动信号时，快速执行紧急制动而不影响自主制动结构的运转。

本发明授权一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，包括：安装机构；固定刹盘，所述固定刹盘安装在所述安装机构的一端；直驱机构，所述直驱机构包括第一伸缩件和第一弹性收缩件，所述第一伸缩件的固定端固设在所述安装机构上，所述第一弹性收缩件弹性连接所述第一伸缩件的伸缩部和活动刹盘；驱动件，所述驱动件安装在所述安装机构上；连接机构，所述连接机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转轴、齿轮、推动装置和齿板件，所述第一锥齿轮固设在所述驱动件的转轴上，所述第二锥齿轮通过旋转轴转动安装在所述安装机构内，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述齿轮固设在所述旋转轴上，所述推动装置包括限位装置、滑轴、推动架和传动块，所述限位装置安装在所述安装机构内，所述滑轴固设在所述限位装置上，所述推动架套设于所述滑轴且与所述限位装置滑动连接，所述推动架上开设有传动槽，所述传动块一端固设在所述活动刹盘上，所述传动块另一端插入所述传动槽后与所述推动架传动连接，所述齿板件安装在所述推动架上，所述齿板件与所述齿轮啮合；所述推动架呈U形结构，所述传动槽设置有两个，两个所述传动槽对称设置在所述推动架的两端；所述传动槽与所述传动块呈一一对应设置；所述连接机构还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端固定连接所述齿板件和所述推动架，所述第二伸缩件用于驱动所述齿板件相对所述齿轮伸缩调节；所述推动装置还包括两个弹性件，所述弹性件套设在所述滑轴上，所述弹性件弹性连接所述限位装置及所述推动架；其中，两个所述弹性件对称设置在所述推动架的两侧，用于维持所述推动架归位状态下所述推动架自动归正。

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