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龙图腾网恭喜浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种基于路网位置信息的车辆GPS轨迹预测方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657730.9，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权一种基于路网位置信息的车辆GPS轨迹预测方法、系统、设备以及介质是由吴劲峰;虞霄璐;郭玉帅;王运知;张巧焕;陈瑞生设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路网位置信息的车辆GPS轨迹预测方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于路网位置信息的车辆GPS轨迹预测方法、系统、设备以及介质，其方法包括：从地图数据中提取模型数据并处理形成路网模型；接收并跟踪车辆实时GPS坐标数据，判断车辆轨迹是否中断；若车辆轨迹中断，对于位置未更新且无最新GPS坐标数据传入的盲区车辆，将盲区车辆的历史GPS坐标转化为路网模型中的投影位置；根据跟驰模型和投影位置计算盲区车辆上一时段的速度，搜索前车并计算前后车辆速度差与位置差，更新盲区车辆加速度和速度，以确定盲区车辆的路网预测位置；将盲区车辆的路网预测位置映射到GPS坐标形式，并更新盲区车辆坐标点，输出车辆最新位置。本发明提供一种更精确、更全面且适应性更强的车辆轨迹预测方案。

本发明授权一种基于路网位置信息的车辆GPS轨迹预测方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于路网位置信息的车辆GPS轨迹预测方法，其特征在于，包括：从获取的地图数据中提取模型数据并处理形成路网模型；接收并跟踪检测到的车辆实时GPS坐标数据，并根据时间戳判断车辆轨迹是否中断；若车辆轨迹中断，对于位置未更新且无最新GPS坐标数据传入的盲区车辆，通过逐级检索和投影计算将盲区车辆的历史GPS坐标转化为在路网模型中的投影位置；根据跟驰模型和投影位置计算盲区车辆上一时段的速度，搜索前车并计算前后车辆速度差与位置差，更新盲区车辆加速度和速度，以确定盲区车辆的路网预测位置；将盲区车辆的路网预测位置映射到GPS坐标形式，并更新盲区车辆坐标点，输出车辆最新位置；其中，根据跟驰模型和投影位置计算盲区车辆上一时段的速度，搜索前车并计算前后车辆速度差与位置差，更新盲区车辆加速度和速度，以确定盲区车辆的路网预测位置包括：根据获取的盲区车辆在上一设定时段内行驶的距离，计算出盲区车辆上一设定时段的速度；根据盲区车辆在路网模型中的投影位置，在同一车道中，筛选出距离起点的累加长度大于盲区车辆在路网模型中的投影位置的所有其他车辆，从中选择与盲区车辆最接近的车辆，标记为前车；计算盲区车辆与前车之间的速度差和位置差；应用跟驰模型中的智能驾驶公式，结合速度差、位置差、车辆期望速度、最大加速度、舒适减速度、加速度系数、最小安全间距以及安全车头时距，计算出盲区车辆的期望安全车距与加速度；根据计算出的加速度求取出当前时段的速度，并更新盲区车辆上一设定时段的速度，进而得到当前时段前进的距离；根据盲区车辆上一时段在车道上的投影位置和当前时段前进的距离，确定盲区车辆在当前时段的路网预测位置；其中，智能驾驶公式为： ；式中，为车辆期望安全车距，vn为盲区车辆上一设定时段的速度盲区车辆与前车之间的速度差，S0为最小安全间距，T为安全车头时距，a为自身最大加速度，b为舒适减速度，an为加速度，v0为车辆期望速度，为加速度系数，为盲区车辆与前车之间的位置差。

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