中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所马列波获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651208.X，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统是由马列波;阎成;张胜;羊玺;王亮;车林森;刘斌;宋嘉文;唐欢;沈诗朋设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统，涉及航空航天风洞试验领域，在亚跨超声速风洞试验中，将油缸的运行速度进行固定，以通过匀速运行控制算法来控制油缸位移的高频变化，完成弯刀机构在宽速域范围的匀速运行控制。本发明提供一种基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统，使用单套油缸速度控制参数，实现弯刀机构宽速域范围内的匀速运行，避免使用过程中频繁切换油缸速度控制参数，提高系统使用的便利性。
本发明授权基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单油缸驱动的全模弯刀机构匀速运行控制方法，其特征在于，在亚跨超声速风洞试验中，将油缸的运行速度进行固定，以通过匀速运行控制算法来控制油缸位移的快速变化，完成弯刀机构在宽速域范围的匀速运行控制；所述匀速运行控制算法包括：S1、对控制周期T、弯刀匀速运行速度V进行设定，并通过传感器采集k时刻反馈的弯刀角度αk和油缸位移值fk；S2、基于下式对k时刻弯刀角度对应的增长率rk进行计算： ；上式中，αk为k时刻的弯刀角度，ai为系数，i=1,2,3,4,5,6；S3、基于下式对弯刀在一个控制周期内的弯刀角度增量进行计算： ；S4、基于下式对k时刻油缸的位移增量进行计算： ；S5、基于下式对油缸k+T时刻的位移值fk+T进行计算，并将该位移值输出至油缸驱动系统，以在下一个控制周期时间内将油缸位移运行到位： ；式中，fk+T为k+T时刻的油缸位移值，fk为k时刻的油缸位移值；弯刀机构的实际运行速度Vk通过下式获得： V k =（αk+T﹣αk）T；上式中，αk+T为k+T时刻的弯刀角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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