中安锐达(北京)电子科技有限公司周仕祺获国家专利权
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龙图腾网获悉中安锐达(北京)电子科技有限公司申请的专利一种针对小目标优化的探鸟雷达数据处理系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119148136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411649215.6,技术领域涉及:G01S13/88;该发明授权一种针对小目标优化的探鸟雷达数据处理系统及其方法是由周仕祺;彭宝一;刘尚;孔起弟;童朝平;陆晓明;邱少鹏;周春梅;彭文丽设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对小目标优化的探鸟雷达数据处理系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明涉及探鸟雷达数据处理技术领域,具体为一种针对小目标优化的探鸟雷达数据处理系统及其方法,本发明中,包括数据采集模块、自适应滤波模块和图神经网络处理模块,其中:数据采集模块获取雷达数据和期望数据;自适应滤波模块通过设置初始步长和权重,在滤波过程中基于当前误差动态调整步长和权重,生成雷达特征向量;图神经网络处理模块根据雷达特征向量生成目标节点,并通过相邻误差定义边权重,计算注意力权重,最终更新目标节点的雷达特征向量,这一方案提高了小目标信号提取的精度和稳定性,解决了传统方法中的信号噪声和参数固定问题。
本发明授权一种针对小目标优化的探鸟雷达数据处理系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种针对小目标优化的探鸟雷达数据处理系统,其特征在于,包括数据采集模块(100)、自适应滤波模块(200)和图神经网络处理模块(300),其中:所述数据采集模块(100)获取探鸟雷达期望数据和个雷达数据,其中是指从雷达设备中获取到的雷达数据个数;所述自适应滤波模块(200)设置初始步长和初始权重,使用滤波器依次对个雷达数据进行滤波输出,作为滤波器输出结果;根据滤波器输出结果以及探鸟雷达期望数据,确定当前误差,根据当前误差,对初始步长进行调整,生成当前步长,并记录初始步长与当前步长的差值,作为相邻误差;并根据当前步长,对初始权重进行调整,生成当前权重,根据当前权重与滤波器输出结果,得到雷达特征向量;反复迭代次,直到生成个雷达特征向量;其中:所述自适应滤波模块(200)包括初始化单元(201),所述初始化单元(201)设置初始步长和初始权重,其中初始步长决定了每次调整权重的速度;初始权重决定了滤波器在处理最初输入时的状态;所述自适应滤波模块(200)包括特征向量生成单元(202),所述特征向量生成单元(202)生成个雷达特征向量的过程具体包括:使用滤波器依次对个雷达数据进行滤波输出,作为滤波器输出结果,其中,,是个雷达数据中的雷达数据;根据滤波器输出结果以及探鸟雷达期望数据,确定当前误差,其中,表示探鸟雷达期望数据;误差表示滤波器输出结果与探鸟雷达期望数据之间的差异,自适应滤波的目标是通过最小化该误差来提高输出信号的精确度;根据当前误差,对初始步长进行调整,生成当前步长,则,其中和是调整参数,是信噪比;记录初始步长与当前步长的差值,作为相邻误差,其中;根据当前步长,对初始权重进行调整,生成当前权重,其中;根据当前权重与滤波器输出结果,得到雷达特征向量,其中;反复迭代上述过程次,直到对个雷达数据迭代完成,并生成个雷达特征向量;所述图神经网络处理模块(300)根据个雷达特征向量,生成个目标节点,并基于相邻误差定义相邻目标节点的边权重,每个目标节点根据其相邻节点的雷达特征向量和边权重来计算注意力权重,以此确定邻居节点对自己雷达特征向量更新的贡献大小,根据该贡献大小,对每个目标节点进行雷达特征向量的更新,将更新后的个雷达特征向量作为最终提取的目标特征。
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