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龙图腾网恭喜广东海洋大学申请的专利一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649999.2，技术领域涉及：G05D23/19；该发明授权一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法是由王庆恒;陶川贵;邓岳文;廖永山;杨创业;郑哲;焦钰设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法，涉及温度PID控制技术领域，包括：S1、设定用于光裸星虫培养的温度控制系统的目标温度值；S2、计算光裸星虫培养水的实时温度值与目标温度值的温度误差ek，将其输入增强型PID控制器；所述增强式PID通过改进的鹅颈藤壶优化算法整定标准PID的控制参数实现；S3、增强式PID控制器输出实时温度值控制变量△uk，利用△uk控制温度驱动器，温度驱动器调整水温，温度传感器将实时温度值反馈给增强型PID控制器，并返回执行S2；S4、反复执行S2到S4，调整增强型PID控制器输出实时温度值控制变量△uk，实现光裸星虫幼虫培养水温自适应调节。

本发明授权一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法，其特征在于，具体步骤为：S1、设定用于光裸星虫幼虫培养的水体温度控制系统的目标温度值，所述温度控制系统包括温度传感器、增强型PID控制器以及温度驱动器；S2、计算培养幼虫的水体实时温度值与目标温度值的温度误差ek，所述温度误差ek输入增强型PID控制器；所述增强型PID控制器通过改进的鹅颈藤壶优化算法整定标准PID的控制参数Kp、Ki、Kd实现，其中，将标准PID控制器的Kp、Ki、Kd参数编码为三维实数向量，所述实数向量与鹅颈藤壶个体位置建立实数映射；找到最佳的鹅颈藤壶个体位置，即PID控制器的最佳控制参数；S3、所述增强型PID控制器输出实时温度值控制变量△uk，利用所述实时温度值控制变量△uk控制温度驱动器，所述温度驱动器调整水体温度，温度传感器将检测的实时温度值反馈给增强型PID控制器；S4、反复执行步骤S2到S4，调整增强型PID控制器输出实时温度值控制变量△uk，实现光裸星虫幼虫培养水温自适应调节，达到光裸星虫幼虫培养的目标温度值；所述S2中改进的鹅颈藤壶优化算法，具体改进方式为：第一步，通过计算鹅颈藤壶种群中各鹅颈藤壶个体间的平均欧氏距离设计自适应因子v，利用所述自适应因子动态改进Chebyshev映射，利用改进的Chebyshev映射初始化鹅颈藤壶优化算法；第二步，通过分段函数的设计，结合适应度函数值，对鹅颈藤壶优化算法的显著波高改进，利用改进的显著波高Hs改进鹅颈藤壶优化算法的鹅颈藤壶个体运动步长。

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