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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利一种机电耦合共振抑制方法、控制器及电机驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119154736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411639166.8，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种机电耦合共振抑制方法、控制器及电机驱动系统是由徐帅;任冠州;马光同;姚春醒;陈俩;谢鸿;吕文采设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电耦合共振抑制方法、控制器及电机驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种机电耦合共振抑制方法、控制器及电机驱动系统，涉及机电控制技术领域，解决现有复杂机电设备由于电气系统和机械系统之间出现机电耦合共振影响系统稳定性，加速部件失效的问题；本发明包括构建机械系统的动力学模型；构建控制系统的控制算法模型：确定控制系统中控制对象的数学模型包括永磁电机和变流器的数学模型，针对该数学模型设计电机控制器；基于机械系统的动力学模型和控制系统的控制算法模型构建机电耦合模型；基于机电耦合模型开展机电系统共振特性分析确定共振点；本发明所提出的方法结合了ADRC，在电机参数发生变化时仍有较好的控制性能，对PMSM参数的变化具有鲁棒性。

本发明授权一种机电耦合共振抑制方法、控制器及电机驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种机电耦合共振抑制控制器，其特征在于，包括加入了QRC控制器的扩张状态观测器ESO即QRC-ESO，所述QRC-ESO用于观测特定频率范围内的谐波转矩与转速波动，并输出抑制信号减小共振频率附近的谐波转矩幅值，进而降低特定谐波转矩对机械系统振动的影响，QRC-ESO的状态空间方程为： ，式中，z1为机械角速度估计，z2为集中扰动估计，b0=1J0，J0为惯性标称值，x1=ωm，ωm为机械角速度，u=is，is为定子电流，β1和β2是估计环路的增益，GQRC为QRC的表示，具体如下： ，式中，ωc为QRC控制器的截止频率、ωr为被控对象的共振频率、Kr为QRC控制器的增益系数；QRC-ESO的误差状态空间方程为： ，式中，e1为角速度估计误差，e1=z1-ωm，e2为扰动估计误差，e2=z2-dn，x2=dn，x2为系统干扰，dn为集中扰动；QRC-ESO的角速度估计误差e1和系统干扰x2之间的传递函数为： ，式中，δ（s）=β2（1+GQRC（s））；QRC-ESO的干扰估计z2和系统干扰x2之间的传递函数为： 。

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