恭喜迈为技术(珠海)有限公司张志强获国家专利权
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龙图腾网恭喜迈为技术(珠海)有限公司申请的专利芯片贴装设备的校准方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119133061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411631286.3,技术领域涉及:H01L21/68;该发明授权芯片贴装设备的校准方法、装置、计算机设备是由张志强;陈万群;王正根设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本芯片贴装设备的校准方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种芯片贴装设备的校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取第一标识对应的第一图像以及第二标识对应的第二图像;根据第一图像和第二图像,确定第一标识的第一坐标数据和第二标识的第二坐标数据;根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据,确定所述第一标识和所述第二标识之间的位置偏差值;基于所述位置偏差值与多个维度的误差值之间的关联关系,确定所述位置偏差值对应的所述多个维度的误差值;根据误差值,对贴装头和或载台的位置进行校准,得到校准后的芯片贴装设备。采用本方法能够提高校准精度和效率。
本发明授权芯片贴装设备的校准方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种芯片贴装设备的校准方法,其特征在于,所述设备包括贴装头、载台,所述贴装头上吸附有校准片,所述载台上放置有对位板,所述校准片上设置有第一标识,所述对位板上设置有与所述第一标识对应的第二标识,所述方法包括:控制所述贴装头下压贴合,根据所述校准片上下压前和下压后第一标识的相对位置关系,确定第一校准矩阵;并利用所述第一校准矩阵对所述贴装头的位置进行校准,得到初始校准后的芯片贴装设备;针对所述初始校准后的芯片贴装设备,控制所述贴装头下压贴合,获取所述第一标识对应的第一图像以及所述第二标识对应的第二图像;根据所述第一图像和所述第二图像,确定所述第一标识的第一坐标数据和所述第二标识的第二坐标数据;根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据,确定所述第一标识和所述第二标识之间的位置偏差值;基于所述位置偏差值与多个维度的误差值之间的关联关系,确定所述位置偏差值对应的所述多个维度的误差值;所述多个维度的误差值包括偏移误差值、旋转误差值,所述基于所述位置偏差值与多个维度的误差值之间的关联关系,确定所述位置偏差值对应的多个维度的误差值,包括:确定所述位置偏差值与所述偏移误差值之间的第一关联关系、所述位置偏差值与所述旋转误差值之间的第二关联关系;根据所述第一关联关系、所述第二关联关系以及所述位置偏差值,确定所述多个维度的误差值;根据所述误差值,对所述贴装头和或所述载台的位置进行校准,再次控制所述贴装头下压贴合执行校准,直至误差值在预设范围以内,得到校准后的芯片贴装设备。
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