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龙图腾网恭喜昆明麦普空间科技有限公司申请的专利一种基于单摄像头实现目标定位的方法和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620464.2，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于单摄像头实现目标定位的方法和计算机设备是由宗莎;孙静聪;田维马;龚小培;冯洛伊设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单摄像头实现目标定位的方法和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单摄像头实现目标定位的方法和计算机设备，属于定位技术领域，步骤为获取摄像头的基本参数；计算摄像头当前的水平视场角HFOV和垂直视场角VFOV；计算图像中的目标点相对于图像中心点的水平偏移角度DFOV和垂直偏移角度VDFOV；计算目标点的射程距离R；计算得到目标点的经纬度。本发明的优点在于：基于单摄像头即可实现视野中任意目标点的经纬度，定位精确性高，计算效率高，适用于多种类型的摄像头，适用范围广，可以在现有的硬件基础上实现，无需额外的昂贵设备，适合在已有监控系统上进行升级和改造，成本低，实施简便，易于实现。

本发明授权一种基于单摄像头实现目标定位的方法和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于单摄像头实现目标定位的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、获取摄像头的基本参数：包括摄像头的初始经纬度位置Latitude，Longitude和摄像头的安装高度h；摄像头的PTZ信息：平移角度Pan、俯仰角度Tilt、摄像头的图像分辨率：图像的宽度IMGW和高度IMGH；S2、计算摄像头当前的水平视场角HFOV和垂直视场角VFOV；S3、计算图像中的目标点相对于图像中心点的水平偏移角度DFOV和垂直偏移角度VDFOV；水平偏移角度DFOV的计算方法如下：S31、获取图像中心点和目标点的像素坐标，计算得到图像中目标点相对于图像中心点的水平偏移像素个数n，n＝目标点的像素横坐标-中心点的像素横坐标；向右偏移则n为正数，向左偏移则n为负数；S32、计算水平偏移角度DFOV，公式如下： 式中：HFOV为摄像头当前的水平视场角；IMGW为图像的宽度，单位是pixels；垂直偏移角度VDFOV的计算方法如下：S33、计算得到图像中目标点相对于图像中心点的垂直偏移像素个数m，m＝目标点的像素纵坐标-中心点的像素纵坐标；向下偏移则m为正数，向上偏移则m为负数；S34、计算垂直偏移角度VDFOV，公式如下： 式中：IMGH为图像的高，单位是pixels；Tilt为摄像头的俯仰角度；VFOV为摄像头当前的垂直视场角；S4、计算目标点的射程距离R；计算公式如下： 式中：h为摄像头的安装高度；Tilt为摄像头的俯仰角度；VDFOV为图像中的目标点相对于图像中心点的垂直偏移角度；S5、计算得到目标点的经纬度：S51、将目标点的射程距离R转换为目标点相对于摄像头的纬度增量ΔLatitude和经度增量ΔLongitude；规定平移角度Pan朝正北时为0°，向西为负，向东为正；则所述步骤S51中纬度增量ΔLatitude和经度增量ΔLongitude的计算公式如下： 式中：R为目标点的射程距离；Pan为摄像头的平移角度；DFOV为图像中的目标点相对于图像中心点的水平偏移角度；Latitude为摄像头的初始纬度；S52、计算目标点的实际纬度TargetLatitude和实际经度TargetLongitude：TargetLatitude＝Latitude+ΔLatitude；TargetLongitude＝Longitude+ΔLongitude。

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