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龙图腾网恭喜沈阳宸阳信息技术有限公司申请的专利基于图片分析的超限车辆精准检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119132066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625541.3，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权基于图片分析的超限车辆精准检测系统是由史晓阳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图片分析的超限车辆精准检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图片分析的超限车辆精准检测系统，涉及超限车辆检测技术领域，包括检测点初设单元、布局方案生成单元、点云数据提取单元、尺寸分析单元、车辆体积计算单元、车牌识别单元和结果输出单元，本发明通过检测点初设单元将指定区域涉及到的所有公路进行编号，对生产总值较多、车流量较大以及超限情况发生可能性较高的区域涉及到的公路对应检测点的数目进行增加，保证初次设立检测点更加科学合理，并且布局方案生成单元对检测点初设单元中的检测点布局进一步优化，从检测覆盖范围、包含的桥梁数和检测点成本费用等多方面进行考量，确保每个检测点投入使用时能够发挥最佳的效果。

本发明授权基于图片分析的超限车辆精准检测系统在权利要求书中公布了：1.基于图片分析的超限车辆精准检测系统，包括车辆体积计算单元（5）和车牌识别单元（6），其特征在于：检测点初设单元（1），所述检测点初设单元（1）包括区域划分模块（101）、指标权重计算模块（102）、第一重要度分析模块（103）、第二重要度分析模块（104）和总重要度确定模块（105），所述区域划分模块（101）将指定的地区划分成多个区域，并对每个区域中涉及到的公路进行编号，将生产总值、人口总数以及企业总数作为三个一类指标，统计每个区域内对应一类指标的数值，并将这些数据传输至数据库中，所述指标权重计算模块（102）将编号的公路作为节点，确定一类指标的个数以及节点总数后，按照矩阵的形式存储每个节点对应的一类指标数值，并计算各个一类指标中每个节点在对应指标数值总和中所占的比例，利用这些数据分析出各个一类指标对应的熵值，通过权重分析算法根据每个一类指标的熵值计算出对应的权重，所述第一重要度分析模块（103）利用节点编号确定该节点所属区域，通过数据库查询器根据区域名称在数据库中进行查询，得到区域对应一类指标数值，利用节点重要度分析算法根据每个一类指标对应的权重以及所属区域指标数值进行计算，得到当前节点对应的第一重要度数值，确定所有节点的第一重要度数值后，将其存储至数据库中，所述第二重要度分析模块（104）将道路行驶车速、道路长度、公路等级以及桥梁数目作为四个二类指标，统计每个编号公路对应的二类指标数值后，确定每个指标对应的权重，利用节点重要度分析算法计算出每个节点对应的第二重要度数值，所述总重要度确定模块（105）根据第一重要度数值和第二重要度数值分析出每个节点对应的总重要度，根据总重要度设置每个节点对应的检测点初始个数；布局方案生成单元（2），所述布局方案生成单元（2）包括标记位设置模块（201）、目标构建模块（202）、约束添加模块（203）和方案执行模块（204），所述标记位设置模块（201）对每个节点设置有标记位，若标记位为0时，则表示该节点对应的检测点初始个数为零，若标记位为1时，则表示该节点对应的检测点初始个数不为零，所述目标构建模块（202）根据每个节点对应总重要度数值以及标记位确定设置检测点后所有公路总重要度之和最大的目标公式，提取每个节点中包含的桥梁数以及标记位，从而得到设置检测点后所有公路桥梁数总和最大的目标公式，获取每个节点中检测点成本费用总和，根据节点的标记位计算出所有检测点总费用最小的目标公式，所述约束添加模块（203）添加约束条件，其中约束条件包括总费用不高于预设值以及检测点覆盖范围不低于预设范围，确定节点总数以及模型迭代次数后，利用多目标优化模型根据目标公式和约束条件进行分析，通过布局优化算法不断对每个节点对应的检测点个数进行调整，并计算每种布局方案对应的目标公式，当布局优化算法执行次数高于模型迭代次数时，通过多目标优化模型输出最优布局方案，所述方案执行模块（204）按照最优布局方案对每个节点对应的公路设置检测点，在每个检测点布置有多个激光雷达、IMU传感器、重力传感器以及摄像机；点云数据提取单元（3），所述点云数据提取单元（3）利用IMU传感器对待检测车辆的位置以及姿态相关数据进行采集，利用激光雷达对待检测车辆进行扫描，计算采集时间最早数据点的水平角度与采集时间最晚数据点的水平角度之间的差值，将该差值作为当前激光雷达的实际扫描角度，根据每个点云数据对应的IMU数据分析出对应的车辆位置、速度以及姿态，通过车辆位置校正算法对这些数据进行计算，得到每个点云数据采集时刻的实际数据，根据这些数据确定所有点云数据的实际三维坐标，并将这些数据进行分组；尺寸分析单元（4），所述尺寸分析单元（4）对点云数据进行计算，得到待测车辆对应的实际宽度以及高度，若确定采集时刻待测车辆进入扫描区域，将该时刻以及之后采集到的数据传输至处理器中，根据这些数据计算出待测车辆对应的实际长度；结果输出单元（7），所述结果输出单元（7）利用重力传感器采集待测车辆的重量数据后，将其传输至存储设备中，通过处理器根据车牌信息在数据库中进行查询，确定该车辆类型对应的规定限度后，判断当前车辆的高度、宽度、长度以及重量是否超过规定限度，若未超过规定限度，则不执行任何操作，反之则提示该车辆存在超限情况，并向可视化界面返回该车辆当前体积数据。

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