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龙图腾网恭喜深圳市凯之成智能装备有限公司申请的专利光伏板铺装装置及光伏板姿态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623697.8，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权光伏板铺装装置及光伏板姿态调整方法是由周余明;段锦程;吴有勇设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏板铺装装置及光伏板姿态调整方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种光伏板铺装装置及光伏板姿态调整方法。其中，所述光伏板姿态调整方法包括：获取所述光伏板的边缘至少两个测量点位与所述铺装位置的对应边缘的水平距离和高度差；根据所述水平距离计算水平位移量A和第一角度偏差α；根据所述高度差计算第二角度偏差β；根据所述水平位移量A、所述第一角度偏差α和所述第二角度偏差β调整所述光伏板的姿态以使所述光伏板与所述铺装位置对齐。本申请通过在光伏板放置到铺装位置前检测并调整光伏板的姿态，提高光伏板的位置精度，减少因位置误差导致的光伏板放空或碰撞问题，为光伏板的铺装全流程实现自动化提供基础。

本发明授权光伏板铺装装置及光伏板姿态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板姿态调整方法，其特征在于，所述光伏板姿态调整方法用于调节光伏板与光伏支架的铺装位置的相对位置，所述光伏板姿态调整方法包括：获取所述光伏板的边缘至少两个测量点位与所述铺装位置的对应边缘的水平距离和高度差；根据所述水平距离计算水平位移量A和第一角度偏差α；根据所述高度差计算第二角度偏差β；根据所述水平位移量A、所述第一角度偏差α和所述第二角度偏差β调整所述光伏板的姿态以使所述光伏板与所述铺装位置对齐；所述光伏板姿态调整方法还包括：提供测量组件，所述测量组件包括间隔设置的至少两个测量模块；其中，所述测量组件包括第一测量模块和第二测量模块；所述获取所述光伏板的边缘至少两个测量点位与所述铺装位置的对应边缘的水平距离和高度差包括：所述第一测量模块获取第一水平距离L1和第一高度差H1，所述第二测量模块获取第二水平距离L2和第二高度差H2；所述水平距离包括所述第一水平距离L1和所述第二水平距离L2，所述高度差包括第一高度差H1和第二高度差H2。

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