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龙图腾网恭喜福州创恒光电有限公司申请的专利一种球型镜片自动化倒角装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612655.4，技术领域涉及：B24B9/14；该发明授权一种球型镜片自动化倒角装置是由杨少军;张仁贵;郑建才;钱政设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球型镜片自动化倒角装置在说明书摘要公布了：本发明涉及光学镜片铣削技术领域，提供一种球型镜片自动化倒角装置，包括：镜片翻转机构、镜片吸取机构和镜片倒角机构；镜片翻转机构包括支撑台、第一旋转驱动组件、第一直齿轮、第二直齿轮、第一伸缩驱动组件、第二伸缩驱动组件、第一连杆、第二连杆、翻转夹具承台、第一滑杆、第二滑杆、第一镜片夹块和第二镜片夹块；镜片吸取机构包括三坐标移动组件、真空吸嘴和吸嘴支座；镜片倒角机构包括磨杯、竖直转轴和第二旋转驱动组件。本发明的有益效果在于：真空吸嘴先自动吸取球型镜片，磨杯对球型镜片进行倒角，借助第一直齿轮与第二直齿轮的配合，第一镜片夹块和第二镜片夹块左右夹住球型镜片，翻转夹具承台自动翻转球型镜片，提高倒角效率。

本发明授权一种球型镜片自动化倒角装置在权利要求书中公布了：1.一种球型镜片自动化倒角装置，其特征在于，包括：镜片翻转机构、镜片吸取机构和镜片倒角机构；所述镜片翻转机构包括支撑台、第一旋转驱动组件、第一直齿轮、第二直齿轮、第一伸缩驱动组件、第二伸缩驱动组件、第一连杆、第二连杆、翻转夹具承台、第一滑杆、第二滑杆、第一镜片夹块和第二镜片夹块；所述翻转夹具承台具有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间开设有通孔，所述第一镜片夹块、第二镜片夹块都与所述通孔滑动连接，所述第一镜片夹块靠近所述左挡板，所述第二镜片夹块靠近所述右挡板，所述左挡板开设有左滑孔，所述右挡板开设有右滑孔；所述第一滑杆穿过所述左滑孔，所述第一滑杆的右端与所述第一镜片夹块固定连接，所述第一滑杆的左端与所述第一连杆的右端固定连接，所述第一连杆的左端与所述第一伸缩驱动组件的伸缩端旋转连接，所述第一连杆还与所述第一直齿轮的中心固定连接，所述第一伸缩驱动组件固定设置在所述支撑台的左部；所述第二滑杆穿过所述右滑孔，所述第二滑杆的左端与所述第二镜片夹块固定连接，所述第二滑杆的右端与所述第二连杆的左端固定连接，所述第二连杆的右端与所述第二伸缩驱动组件的伸缩端旋转连接，所述第二伸缩驱动组件固定设置在所述支撑台的右部；所述第一旋转驱动组件固定设置在所述支撑台的左部，所述第一旋转驱动组件的旋转端与所述第二直齿轮的中心固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合连接；所述镜片吸取机构包括三坐标移动组件、真空吸嘴和吸嘴支座，所述真空吸嘴安装在所述吸嘴支座，所述吸嘴支座与所述支撑台通过所述三坐标移动组件连接；所述镜片倒角机构包括磨杯、竖直转轴和第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件固定设置在所述支撑台的中部，所述磨杯与所述第二旋转驱动组件通过所述竖直转轴连接；镜片放置盒，所述镜片放置盒与所述支撑台固定连接；球型镜片先摆放在镜片放置盒，球型镜片的第一面朝上，第二面朝下；镜片吸取机构的真空吸嘴移动到镜片放置盒的位置，吸住一个球型镜片的第一面，把球型镜片从镜片放置盒取出，再把球型镜片运输到镜片倒角机构的磨杯位置，球型镜片向下移动，球型镜片的第二面周边跟处于旋转状态的磨杯接触，经过磨杯的铣磨切削，形成第二面的倒角；然后球型镜片向上移动再被运输到镜片翻转机构的翻转夹具承台，第一伸缩驱动组件和第二伸缩驱动组件分别使第一镜片夹块和第二镜片夹块夹住球型镜片，同时第一直齿轮与第二直齿轮之间产生滑动；然后第一旋转驱动组件带动第二直齿轮进行旋转，第一直齿轮随第二直齿轮进行旋转，从而翻转夹具承台、第一镜片夹块、第二镜片夹块、球型镜片同时产生翻转，使球型镜片的第二面朝上；镜片吸取机构的真空吸嘴移动到翻转夹具承台的位置，吸住球型镜片的第二面，第一伸缩驱动组件和第二伸缩驱动组件分别使第一镜片夹块和第二镜片夹块松开球型镜片，真空吸嘴把球型镜片再运输到磨杯位置，球型镜片的第一面周边跟处于旋转状态的磨杯接触，经过磨杯的铣磨切削，形成第一面的倒角，最后镜片吸取机构把倒角后的球型镜片放回镜片放置盒。

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