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龙图腾网恭喜河北石安特智能科技有限公司申请的专利监测用全地形冲锋履带式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411611916.0，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权监测用全地形冲锋履带式机器人是由赵亚运设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本监测用全地形冲锋履带式机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种监测用全地形冲锋履带式机器人，包括：履带传动机构，用于带动机器人本体行走；检测模块，设置在机器人本体上，用于检测路面环境数据；调整模块，用于依据检测模块检测的路面环境数据对履带传动机构上的履带的张紧力进行调整。依据机器人本体通过的路面情况，对履带的张紧力进行相应的调整，以选择适合的张紧力来通过不同的路面，保证机器人本体行走速度的同时，防止履带与带轮脱离，保证了履带传动机构在各种路面行走时的稳定性，并且，还能够提升履带的使用寿命。

本发明授权监测用全地形冲锋履带式机器人在权利要求书中公布了：1.一种监测用全地形冲锋履带式机器人，其特征在于，包括：履带传动机构，用于带动机器人本体行走；检测模块，设置在机器人本体上，用于检测路面环境数据；调整模块，用于依据检测模块检测的路面环境数据对履带传动机构上的履带的张紧力进行调整；所述路面环境数据包括：路面地形和路面性质；履带张紧测量模块，包括：履带张紧伸缩测量器、上下履带张紧平衡器及控制处理无线传输器；与运算处理终端控制设备通过控制处理无线传输器进行信号传输；履带张紧伸缩测量器由多组相对距离感应器构成，每组相对距离感应器随履带伸缩而产生相对距离变化，通过控制处理无线传输器接收相对距离变化信号运算出履带伸缩产生的履带各段间隔相对距离变化量，运算对应段履带伸缩量；通过控制处理无线传输器将相对距离变化量传输到运算处理终端控制设备；运算处理终端控制设备根据相对距离变化量计算每组相对距离感应器对应段履带伸缩量；根据对应段履带伸缩量通过控制处理无线传输器控制上下履带张紧平衡器利用弹力随动伸缩量平衡，调节上下履带各部分伸缩量差异，保持履带各部分伸缩量平衡。

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