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龙图腾网恭喜武汉互创联合科技有限公司申请的专利基于胚胎图像序列的自动聚焦方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613248.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于胚胎图像序列的自动聚焦方法、电子设备及存储介质是由彭松林;闻庆伟;谭威;陈长胜;云新设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于胚胎图像序列的自动聚焦方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于胚胎图像序列的自动聚焦方法、电子设备及存储介质，将若干组胚胎图像序列输入自动聚焦网络进行训练；自动聚焦网络包括Transformer模块、通道注意力机制模块、特征融合模块；Transformer模块，通过自注意力机制捕获胚胎图像序列的全局信息，输出特征向量；通道注意力机制模块，用于调整胚胎图像序列中每个胚胎图像的权重，输出特征向量；特征融合模块，用于融合Transformer模块和通道注意力机制模块的输出；将待聚焦的胚胎图像序列输入训练好的自动聚焦网络中，得到胚胎图像序列中最清晰的胚胎图片。结合时间序列分析，追踪胚胎发育过程中的形态变化，为胚胎选择提供更全面的数据支持。

本发明授权基于胚胎图像序列的自动聚焦方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于胚胎图像序列的自动聚焦方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：将若干组胚胎图像序列输入自动聚焦网络进行训练；其中所述胚胎图像序列为显微镜在一个变焦周期内按照时间顺序拍摄的多张胚胎图片；所述自动聚焦网络包括Transformer模块、通道注意力机制模块、特征融合模块；所述Transformer模块，通过CNN编码器提取所述胚胎图像序列的时间特征和所述胚胎图像序列中单个胚胎图像的形态特征后，输入自注意力机制捕获所述胚胎图像序列的全局信息，输出特征向量；所述通道注意力机制模块，用于调整所述胚胎图像序列中每个胚胎图像的权重，输出特征向量；所述特征融合模块，用于融合所述Transformer模块和通道注意力机制模块的输出；步骤S2：将待聚焦的胚胎图像序列输入训练好的所述自动聚焦网络中，得到胚胎图像序列中最清晰的胚胎图片；所述通道注意力机制模块在调整所述胚胎图像序列中每个胚胎图像的权重时，采用以下通道权重损失进行训练： ；式中，n表示特征向量的维度，是通道权重真实标签的独热编码中的第j个元素，是用带损失函数的通道注意力机制分支生成的第j个通道的权重；在所述自动聚焦网络进行训练时，对所述Transformer模块和通道注意力机制模块输出的特征向量以及融合后的输出，添加基于交叉熵的加权损失函数，并与所述通道权重损失进行相加，构成最终的损失函数；所述基于交叉熵的加权损失函数的表达式为： ； ；式中，表示胚胎图像序列中第j个类别的权重；m表示类别数量；或表示类别或类别的样本数量；表示真实标签的独热编码；当i=1时，表示自动聚焦网络的最终输出；当i=3时，表示Transformer模块的输出；当i=4时，表示通道注意力机制模块的输出。

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