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龙图腾网恭喜杭州目博科技有限公司申请的专利一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614214.8，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统及方法是由李大鹏;钟炳达;潘润;王宏达;王艳奇;周青晗设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统及方法，涉及智能交通技术领域，所述系统包括：图像采集模块，用于通过摄像头采集泊位图像；数据处理模块，用于对泊位图像进行预处理并通过图像识别算法分析图像数据；泊位检测模块，用于通过dTOF激光雷达检测泊位状态；GPS定位模块，用于确定巡检设备的实时位置。根据本申请的技术方案，可以实现对泊位附近临停车辆的辨识功能，避免了巡检设备对临停车辆错误收费现象的发生，具有较高的应用价值。

本发明授权一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于dTOF激光雷达的泊位检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于通过摄像头采集泊位图像；数据处理模块，用于对泊位图像进行预处理并通过图像识别算法分析图像数据；泊位检测模块，用于通过dTOF激光雷达检测泊位状态，具体包括：通过所述雷达向泊位区域发射激光脉冲并接收反射信号以提取车辆的轮廓信息并计算车辆的相对位置，根据巡检设备的实时位置将泊位状态和具体泊位进行关联；若所述数据处理模块识别到车辆的车牌信息，则将车辆的车牌信息和雷达的成像信息进行配对，若未在泊位区域内提取到车辆的轮廓信息或检测到车辆的相对位置超出一定距离时，将识别到的车牌信息归属于泊位外的车辆；所述雷达提供的检测数据包括深度图、点云图和置信度图；结构光模块，通过对系统进行标定以确定摄像头、激光雷达和结构光模块之间的几何关系和内参数；通过结构光模块投射编码光栅到被测物体表面，摄像头采集反射回来的图像，通过dTOF激光雷达发射短脉冲光并测量返回光的时间，以获取车辆的距离信息；对于结构光数据，通过四步相移方法和多频外差方法求解包裹相位和绝对相位，通过投射特定的光模式并分析其变形以获取车辆的轮廓信息；GPS定位模块，用于确定巡检设备的实时位置。

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