恭喜明创慧远科技集团有限公司丁雨欣获国家专利权
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龙图腾网恭喜明创慧远科技集团有限公司申请的专利基于多维智能物联数据的矿山装备综合调度方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119130086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411603981.9,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权基于多维智能物联数据的矿山装备综合调度方法及系统是由丁雨欣;黎宇航;张鹏;王光宇设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多维智能物联数据的矿山装备综合调度方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于多维智能物联数据的矿山装备综合调度方法及系统。该方法包括采集矿山装备信息和环境信息,上传至核心调度软件单元进行分析和判断,计算单台矿山装备的调度强度,并基于综合计算得到的综合调度强度,优化求解最优系数组合,生成调度指令。若需要调度任务,矿山装备按照指令进行调度操作,并实时更新状态信息。系统通过分析模块和优化模块,实现对矿山装备的精确调度,优化调度方案,并存储调度数据供后续决策使用。本发明提高了矿山作业效率,减少了设备磨损与能源消耗,提升了作业安全性,适用于复杂矿山环境下的智能调度管理。
本发明授权基于多维智能物联数据的矿山装备综合调度方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多维智能物联数据的矿山装备综合调度方法,其特征在于,所述综合调度方法包括以下步骤:S1、采集矿山综合信息并将其上报至核心调度软件单元;所述矿山综合信息包括矿山装备信息和环境信息;所述矿山装备信息至少包括与电铲单元、卡车单元、装卸单元相关的设备状态、当前负载、行驶距离、设备磨损程度、预计完成时间、设备故障率、轮胎磨损程度、位置坐标、速度、加速度、燃油消耗率、额定载重量;所述环境信息至少包括:温度、降雨量、风速、能见度、岩层硬度、矿石密度、路面湿滑程度、坡度、障碍物密度、人员工作时长、空气质量指数、粉尘浓度、噪声水平;S2、核心调度软件单元基于采集的信息,进行分析和判断,计算单台矿山装备的调度强度;单台矿山装备的调度强度基于以下多维参数模型进行计算:;其中,表示序号为的矿山装备的调度强度,表示与序号为的矿山装备相关的第项矿山装备信息;表示的装备权重系数;表示与序号为的矿山装备相关的第项环境信息;表示的环境权重系数S3、综合计算所有矿山装备的综合调度强度,对综合调度系数进行优化求解,得到最优系数组合;具体包括:S31、所有矿山装备的综合调度强度基于以下综合多维参数模型进行计算: ; ;其中,表示所有矿山装备的综合调度强度,和分别表示序号为的矿山装备在序号为的调度路径上的所需工作时间和单位时间综合成本;表示所有可选的调度路径的所需工作时间的集合;表示序号为的矿山装备在计算综合调度系数时的协同系数;S32、优化求解所有矿山装备的综合调度强度,满足:;其中,表示最小化算法;表示以、和作为所有矿山装备的综合调度强度的自变量,求解使得取值最小的、和,以及调度路径的最优组合方式,赋值给最优系数组合;表示序号为的矿山装备的一种调度路径组合,表示所有可选的调度路径的组合;S4、基于最优系数组合判断是否需要调度任务;S5、若判断不需要调度任务,则按当前任务继续工作;若判断需要调度任务,则当卡车装载完成后,向核心调度软件单元申请调度指令,并根据所述指令进行卡车调度;S6、当卡车卸车完成后,更新卡车状态并执行空车调度。
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