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龙图腾网恭喜无锡广盈集团有限公司申请的专利一种基于无人机的电力线缆巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411598280.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于无人机的电力线缆巡检方法及系统是由董典帅;陈峻宇;陈建晓;张明晖;尤旭昶;尹玮设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的电力线缆巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的电力线缆巡检方法及系统，所述方法包括：构建电力线缆布设模型；生成电力巡检路径，在电力巡检路上设置线缆巡检点，在线缆巡检点进行图像采集，得到巡检原图像；对巡检原图像进行处理，得到预处理图像，提取电力线缆线条图；将电力线缆线条图传输至服务器，基于电力线缆线条图在电力线缆布设模型中生成电力线缆巡检模型，基于电力线缆巡检模型判定是否存在异常。本发明对采集得到的图像进行预处理，仅传输线缆所在的线条图，从而利用电力线缆布设模型对线缆图像进行恢复，基于恢复得到的图像进行异常识别，大大减少了数据传输量，即使在信号条件差的区域也能够提供稳定的数据传输。

本发明授权一种基于无人机的电力线缆巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的电力线缆巡检方法，其特征在于，所述方法包括：构建电力线缆布设模型，所述电力线缆布设模型包括铁塔信息和线缆信息；基于电力线缆布设模型生成电力巡检路径，在电力巡检路上设置线缆巡检点，在线缆巡检点进行图像采集，得到巡检原图像；对巡检原图像进行处理，得到预处理图像，基于预处理图像提取电力线缆线条图，所述电力线缆线条图的数量为两组，两组电力线缆线条图对应的巡检原图像的拍摄位置不同；将电力线缆线条图传输至服务器，基于电力线缆线条图在电力线缆布设模型中生成电力线缆巡检模型，基于电力线缆巡检模型判定是否存在异常；所述对巡检原图像进行处理，得到预处理图像，基于预处理图像提取电力线缆线条图的步骤，具体包括：对巡检原图像进行灰度处理，将其转换为灰度图像，调整灰度图像的对比度，得到预处理图像；对预处理图像进行像素统计，基于预设的灰度值范围以及像素位置关系对像素进行区域划分，得到多个像素连通域；基于像素连通域生成最小外接椭圆，根据最小外接椭圆的长轴与短轴的比值提取对应的像素连通域，生成电力线缆线条图。

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