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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种天地一体化网络下微电网信息安全分布式弹性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601346.7，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种天地一体化网络下微电网信息安全分布式弹性控制方法是由练之洁;朱艳阳;周全;帅智康设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天地一体化网络下微电网信息安全分布式弹性控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天地一体化网络下微电网信息安全分布式弹性控制方法，包括以下步骤：建立分布式微电网的控制模型，确定DoS攻击与随机噪声发生的位置；根据天地一体化网络的特征，建立DoS攻击与随机噪声模型；建立具有可调参数的观测器模型；设置可调参数，引入非奇异矩阵，根据可调参数确定，并进一步引入对称正定矩阵与矩阵，基于系统鲁棒性的要求，求解观测器增益；基于分布式微电网的控制模型和DoS攻击与随机噪声模型构建控制器，根据求解后得到的观测器模型获取状态观测值与攻击观测值，构建弹性控制信号对微电网进行补偿控制。

本发明授权一种天地一体化网络下微电网信息安全分布式弹性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种天地一体化网络下微电网信息安全分布式弹性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立分布式微电网的控制模型，确定DoS攻击与随机噪声发生的位置；根据天地一体化网络的特征，建立DoS攻击与随机噪声模型；针对微电网控制模型与DoS攻击与随机噪声模型，考虑微电网的稳定运行与控制，建立具有可调参数的观测器模型，其中包括误差估计表达式和观测器方程；设置可调参数，引入非奇异矩阵，其中，，为单位矩阵，为拉普拉斯矩阵，为循环矩阵，为可调参数的增益，为可调参数矩阵，为输入输出之间的状态转换矩阵，根据可调参数确定，并进一步引入对称正定矩阵与矩阵，基于系统鲁棒性的要求，求解观测器增益；基于分布式微电网的控制模型和DoS攻击与随机噪声模型构建控制器，根据求解后得到的观测器模型获取状态观测值与攻击观测值，获取状态观测值与攻击观测值构建弹性控制信号对微电网进行补偿控制；建立具有可调参数的观测器模型的具体内容包括：构建误差估计表达式： ，式中，为拉普拉斯矩阵的元素，代表第个和第个逆变器之间是否存在通信关系，其中有则取1，没有则取0，表示第个逆变器的观测器输出值，表示第个系统的输出实际值，为与循环矩阵的元素，表示牵制增益；观测器方程为： ，式中，为系统状态估计的微分值，表示状态控制矩阵，为系统的状态估计值，为系统的总控制变量，为误差估计值的微分值；求解观测器增益的具体内容包括：根据观测器方程，得到全局动态误差： ，式中，为系统状态估计的微分值，表示系统状态的微分值，表示由DoS攻击对系统所带来的扰动，为误差估计，为误差估计值的微分值；表示系统的状态估计值与系统的状态变量之差；将误差估计表达式代入上式得： ， ，式中，表示张量积；表示第个观测器的全局动态误差，表示整个系统的所有观测器的全局动态误差，为单位矩阵；令，整理得： ，设置H无穷控制方法的性能等级和控制的稳定性圆形区域；对于非奇异矩阵而言，若存在一个对称正定矩阵P和一个矩阵Y满足以下条件则观测器增益： ， ， ， ，式中，是圆形区域的半径值，为圆形区域的圆心。

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