买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司申请的专利一种弧形钢板抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411569826.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种弧形钢板抓取方法是由王波;刘上春;邢晓飞;杜万旭;陈远松;郝浩业;王君瑞;林展鹏;邓非凡;李彬;杨诚浩;徐小平;晋旭袁;马永浪;叶林;梁鹏;刘亮;魏阳;汤松坤;陈明靖;张琼心;王刚;蒋志洋;王翔;张鑫;齐明东;李大双;李武昌;杨永泉;张源文;赵寅伯设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弧形钢板抓取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及弧形钢板抓取设备的技术领域，具体而言，涉及一种弧形钢板抓取方法，包括抓取座和若干电磁铁。电磁铁设置有滑动杆。滑动杆可滑动的穿设于抓取座，以使电磁铁的吸附面与抓取座之间的间距可调。若干电磁铁分布于抓取座，以使抓取座靠近钢板时若干电磁铁贴合于钢板的不同部位。抓取过程中，电磁铁根据钢板表面的形状进行伸缩，进而使得每个电磁铁都能够很好的吸附钢板。钢板被吸附后，滑动杆被锁定。此时提起钢板就使得若干电磁体共同将钢板提起，保证每个电磁铁都对钢板施加提起的力。

本发明授权一种弧形钢板抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种弧形钢板抓取方法，其特征在于：配合于弧形钢板抓取装置使用，所述弧形钢板抓取装置包括抓取座和若干电磁铁；所述电磁铁设置有滑动杆；所述滑动杆可滑动的穿设于所述抓取座，以使所述电磁铁的吸附面与所述抓取座之间的间距可调；所述滑动杆还设置有锁止机构，以使所述锁止机构能够锁定所述滑动杆相对于所述抓取座的相对位置；若干所述电磁铁分布于所述抓取座，以使所述抓取座靠近钢板时若干所述电磁铁贴合于所述钢板的不同部位：所述滑动杆设置有驱动机构；所述驱动机构包括壳体、伸缩杆、驱动轴和驱动电机；所述伸缩杆可滑动的设置于所述壳体内部；所述伸缩杆呈管状且内壁设置有内螺纹；所述驱动轴螺纹连接于所述伸缩杆内部；所述驱动电机设置于所述壳体并传动连接于所述伸缩杆；所述伸缩杆连接于所述滑动杆，以使所述伸缩杆带动所述滑动杆伸缩：所述伸缩杆与滑动杆之间通过测力传感器连接：所述抓取座的两侧均设置有防掉落机构；所述防掉落机构包括定位槽座和防脱销；所述防脱销可滑动的设置于所述定位槽座的一侧，以使所述防脱销能够伸缩至打开或封堵所述定位槽座的槽口：弧形钢板抓取方法为：所述抓取座靠近钢板；若干所述驱动电机旋转直至所有电磁铁均贴合于所述钢板的表面；随后所有驱动电机停止转动；防脱销伸入钢板的安全耳的销孔；最后抓取座移动并提起钢板；根据所述测力传感器的受力情况调整电磁铁靠近钢板的过程；当测力传感器不受外界力或所受外界拉力小于预设值时，电磁铁以基础速度靠近所述钢板；当测力传感器受到的外界拉力达到预设值时，所述电磁铁靠近钢板的速度减缓为基础速度的一半；当测力传感器受到的外界拉力达到预设值的四倍时，所述电磁铁靠近钢板的速度减缓为基础速度的四分之一；当测力传感器的受力变为推力时，电磁铁停止向钢板靠近；当所有电磁铁均贴合于所述钢板时，所有驱动电机转动，直至各个测力传感器所受外界力均为零。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府五街200号1栋C区6楼601-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。