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龙图腾网恭喜华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利一种下肢力线监测方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570579.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种下肢力线监测方法、装置、介质和设备是由朱皓;肖骏;刘常宇;马天;江佳威;舒梓星设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢力线监测方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种下肢力线监测方法、装置、介质和设备，方法包括以下步骤：生成目标对象对应的目标检测动作；生成提示指令，以驱动目标对象按照所述目标检测动作完成对应的连续下肢关节运动；获取连续下肢关节运动过程中第一感知装置和第二感知装置分别发送的空间位置数据；根据空间位置数据计算膝关节中心相对于股骨头中心的第一距离、踝关节中心相对于股骨头中心的第二距离以及踝关节中心相对于膝关节中心的第三距离，并计算目标对象的膝关节内外翻角度。本发明可以实时监测下肢力线及下肢力线偏移角度，无需临床上传统复杂的测量装置，不仅准确性高、使用安全，而且操作简单，易于使用。

本发明授权一种下肢力线监测方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种下肢力线监测方法，其特征在于，目标对象的膝关节处设有第一感知装置，踝关节处设有第二感知装置，所述方法包括以下步骤：步骤1，生成目标对象对应的目标检测动作，所述目标检测动作包括以髋关节为轴心的第一类动作和以膝关节为轴心的第二类动作，所述第一类动作包括第一目标体位动作和或第一目标行走动作，所述第二类动作包括第二目标体位动作和或第二目标行走动作；步骤2，生成提示指令，以驱动目标对象按照所述目标检测动作完成对应的连续下肢关节运动；步骤3，获取连续下肢关节运动过程中所述第一感知装置和所述第二感知装置分别发送的空间位置数据；步骤4，根据所述空间位置数据计算膝关节中心相对于股骨头中心的第一距离、踝关节中心相对于股骨头中心的第二距离以及踝关节中心相对于膝关节中心的第三距离；步骤5，根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算目标对象的膝关节内外翻角度；所述连续下肢关节运动过程中，股骨头中心与所述第一感知装置的连线以及膝关节内外侧的连线形成直角、股骨头中心与所述第二感知装置的连线以及踝关节内外侧的连线形成直角且膝关节中心与所述第二感知装置的连线以及踝关节内外侧的连线形成直角，并采用勾股定理计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，具体为：根据所述空间位置数据计算第一感知装置相对于股骨头中心的第一转动距离、第二感知装置相对于股骨头中心的第二转动距离以及第二感知装置相对于膝关节中心的第三转动距离；采集所述目标对象的膝关节内外侧宽度和踝关节内外侧宽度；基于勾股定理且根据所述膝关节内外侧宽度和所述第一转动距离计算所述膝关节中心相对于股骨头中心的第一距离，根据所述踝关节内外侧宽度和所述第二转动距离计算所述踝关节中心相对于股骨头中心的第二距离，根据所述踝关节内外侧宽度和所述第三转动距离计算所述踝关节中心相对于膝关节中心的第三距离。

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